當AGV小車在運輸過程中遇到障礙物時，WMMS係統通（tōng）常會采取以下處理措施：
接（jiē）收AGV小車反饋（kuì）
WMMS係統會實時接收AGV小車發（fā）送的狀態信息，包括是否遇到障礙物、障礙（ài）物的類型（如靜態障礙物或動態障（zhàng）礙物）、AGV小車當前的位置、速度等。
調整任務分配
重新規劃路徑：如（rú）果遇到的是靜態障礙物，WMMS係（xì）統會根據AGV小車的當前位置和目標位置，以（yǐ）及地圖（tú）信息，重新（xīn）規劃一（yī）條繞過障礙物的路徑，並將新的（de）路徑指令（lìng）發送給AGV小車。
動態避讓：對（duì）於動態障礙物，如人員或其他車輛，WMMS係統會根據障（zhàng）礙物的移動速度和方向，以及AGV小車的當（dāng）前狀態，計算出AGV小（xiǎo）車的（de）避（bì）讓策略，如減速、暫停等待或調整（zhěng）行駛方向等，並將相應的指（zhǐ）令發送給AGV小（xiǎo）車。
通知相關人員
WMMS係統（tǒng）可以通過短信、郵件、係統消息等方式，及時通知相（xiàng）關的操作人員和管理人員，告知AGV小車遇到障礙（ài）物的情況，以便他們采取（qǔ）進一步的措施，如人工幹預或調整生產計劃等。
記錄和分析
WMMS係統會將AGV小車遇到障礙物的事件記（jì）錄下來，包括發生的時間、地點、障礙物的類型、AGV小車的處理方式等信（xìn）息，以便後續進行分析和統計，為優化AGV小車的運（yùn）行（háng）和管理提供依據。
