輥筒式AGV的工作原理主要包括以下（xià）幾個方麵（miàn）：
導航係統
輥筒式AGV依靠（kào）導航係統來確定自身位置並規劃路徑。常見的導航方式包括磁帶導航、激光導（dǎo）航（háng）、視覺導航等。例（lì）如（rú），磁帶（dài）導航是在地（dì）麵上鋪設磁帶，AGV小車通過底部的傳感器感應磁帶產生的磁場信號（hào）來識別路徑；激光導航則是通過安裝在AGV小車上的激光（guāng）掃描器掃描周（zhōu）圍環境中的（de）反射板，根據反射光（guāng）的角度和時間來確定自身位置和行駛（shǐ）方向。
驅動係統（tǒng）
輥筒式（shì）AGV通常采（cǎi）用電機驅動滾（gǔn）筒（tǒng）轉動。電機的動力通過傳動裝置（如鏈條、皮（pí）帶等）傳遞給滾筒。當AGV小車（chē）到達（dá）指（zhǐ）定的裝卸貨位置時，滾筒按照設定的方向和速度轉動，使貨物能夠在滾（gǔn）筒上移（yí）動。如果是裝貨，貨物從外部（bù）輸送設備（如輸送帶或人（rén）工放置）移動到AGV小車的滾筒平台上（shàng）；如果是卸貨，貨物則從AGV小（xiǎo）車的（de）滾筒平（píng）台移動到指定的卸（xiè）貨位（wèi）置。
控製係統
控製係統是輥筒式AGV的（de）“大腦”。它接收來自（zì）導航係統的位置信息和（hé）來自上位係統（如倉庫管理係統WMS）的任務指令。根據這些信息，控製係統指揮驅動係統的電機運轉，控製AGV小車的行駛速度、轉向以及滾（gǔn）筒的轉動操作。同時（shí），控製係統還（hái）可以監測AGV小車的狀態，如電（diàn）池電量、電機（jī）溫度等，以確保設備的正常運（yùn）行。
對接技術
在（zài）貨物搬運過程中，AGV小車通過感知（zhī）設（shè）備（如（rú）激光雷達、攝像頭等（děng））獲取周圍（wéi）環境信息，確定目標（biāo）位置。一（yī）旦（dàn）到達目（mù）標位置，AGV小車的滾（gǔn）筒會滾動起來，與貨物的對應位置進行接觸。通過對接過程中滾筒的旋轉（zhuǎn），實現與貨物的（de）快速、準確對接。
