輥筒式（shì）AGV與其他（tā）設備或係統的集成可以通（tōng）過以下幾種方式實（shí）現：
統一通信協議
使用（yòng）統一的通信協議，如（rú）OPC-UA（Open Platform Communications Unified Architecture），可以實現不（bú）同（tóng）設備之間（jiān）的數據交換和通信（xìn）。OPC-UA是一種獨立於（yú）平台的、安全的、可靠的通信協議，廣泛應用於工業自動化領域。通過這種協議，輥筒式AGV可以與其他自動（dòng）化（huà）設備（如PLC、機器（qì）人控（kòng）製（zhì）器等（děng））進行實時數據（jù）交換，實現協同工作。
集成到製造執行係統（tǒng）（MES）
將輥筒式AGV係統集成到MES中，可以實現生產計劃、調度和監（jiān）控（kòng）的集中管理。MES係統可以協調AGV小車與（yǔ）其他生產設（shè）備（bèi）的工作，確保生產（chǎn）流程的順暢進行。例如，MES係統（tǒng）可以根據生產（chǎn）任務的優先級和設備的實時狀態（tài），動態調度AGV小車的任務，提高生產效率。
實時數據交換
通過實時數（shù）據交換，輥筒式AGV係統可以與其他設備共享狀態信息，如（rú）位置、速度、任務狀態等。這（zhè）可（kě）以通過工業以太網（wǎng）、無線通信技術（如（rú）WiFi、藍牙或（huò）Zigbee）來實現。例如，AGV小車可以將自己的當前位置和任務進度發送給其他設備，以便其他設備進行（háng）相應的操作。
任務調度係統
使用任（rèn）務調度係統，可以對輥筒式AGV和其他（tā）自動化設備的任務（wù）進行分配和（hé）管理。這種係統可以根據生產需求和設備狀態，動態調整任務分配，提高整體生（shēng）產效率（lǜ）。例如，任務調（diào）度係統可以根據AGV小車的（de）負載情（qíng）況和其（qí）他設備的空閑狀態，合理分配任務，避免設備閑置或過載。
標準化接口（kǒu）
采用標（biāo）準化的接（jiē）口，可以確保輥筒式AGV係（xì）統能夠與不同品牌和類型的設備進行（háng）無縫對接。這有助於減（jiǎn）少集成的複雜性和（hé）成本。例（lì）如，AGV小車可以采用標準的Modbus TCP接口與其他設備（bèi）進行通（tōng）信（xìn），方便快捷（jié）地實現集成（chéng）。
雲計算和（hé）大數據（jù）分（fèn）析
利用雲計算和大數據（jù）分析（xī）技術，可以對輥筒（tǒng）式AGV係統和其他設備產生的數據進（jìn）行（háng）分（fèn）析和優化。這有助於提高（gāo）生產效率、預（yù）測（cè）設備維（wéi）護需求，並優化生產計劃（huá）。例如，通過分析AGV小車的運行數據，可以預測設備故障，提前製（zhì）定維護計劃，減少設備（bèi）停機時間。
安全機製
在實現信息共享和協（xié）同工作（zuò）時，必須考慮數據安全（quán）和設備安全。這包括使用加密技術、訪問控製、安全審計等措（cuò）施，確保係統的安全性和可靠性。例如，對AGV小車與其（qí）他設備之間的通信數據進行加（jiā）密，防止數據泄露（lù）和篡改。
