選擇重載AGV時，需要考慮以下（xià）性能參數：
負載能（néng）力
承載（zǎi）重量：明確需要搬運的貨物重量，確保AGV小車的承（chéng）載能力能（néng）夠滿足需求，一般重（chóng）載AGV的負載能力在2噸（dūn）及以上，如天津朗譽（yù）機器人有限公司生產的80噸（dūn）智（zhì）慧礦（kuàng）山AGV小車、300噸室外重載AGV等。
負（fù）載（zǎi）類型：考（kǎo）慮貨物的形狀、尺（chǐ）寸、重心等因素，選（xuǎn）擇合適的AGV小車類型，如（rú）托盤（pán）搬運車、叉車型AGV或定製型AGV小車等。
運行性能
運行速度（dù）：根據工作場景的需求，選擇合適的運行速度，一般重載AGV的空載速度和滿載速度會有所不同，如國辰10噸/20噸重（chóng）載AGV的空（kōng）載速度為32m/min，滿載速度為（wéi）30m/min。
導航精度：對於需要高精度定（dìng）位的應用場（chǎng）景，如電子製造、半導體等行業，需（xū）要（yào）選擇導（dǎo）航精度（dù）高的AGV小車，一般要求導航精度（dù）在±10mm以內。
停車精度：確保AGV小車能夠準確地停在指定位（wèi）置，以便進行貨物的裝（zhuāng）卸等操作，停車精度一般也要求在±10mm以內（nèi）。
最小轉彎半徑：根據工作場地的空間限製，選擇最小轉彎半徑合（hé）適的AGV小車，以便在狹窄的通道或空間內靈活運行。
爬坡能力：如果工作場景中有（yǒu）坡度（dù），需要選擇爬坡能力滿足要求的AGV小車，一般重載AGV的爬（pá）坡（pō）能力在5% - 6%左右。
電池與續航
電（diàn）池類型：常（cháng）見的電池類型有鉛酸電池、鋰電池、磷酸鐵鋰電（diàn）池等，不同電池類（lèi）型在能量密度、充電時間、使用（yòng）壽命等方麵有所差異，根據實際需求選（xuǎn）擇。
電池容量：根據AGV小車的工作時間和負載情況，選擇合適的電池容量，以確保AGV小車能夠在一個班次或更長時間內持續工作（zuò）。
充電方式（shì）：考慮充電的便利性和（hé）效率，選擇合適的充電（diàn）方式，如自動充電、手動充電、快速充電等。
續航時間：了解AGV小車在滿載和空載情況下的續航時間，確保其能夠滿足工作（zuò）需求，一（yī）般重載AGV的續航時間在8小時以內。
安全性能（néng）
安全防護裝置：確保（bǎo）AGV小車具備完善的安全防（fáng）護裝置，如激光雷達、避障傳感器、機械（xiè）防撞裝置、急停按（àn）鈕等，能夠在遇到障礙物或人員（yuán）時及時停（tíng）止運行。
安全認（rèn）證：選（xuǎn）擇（zé）通（tōng）過相關安全認證的AGV小車，如CE認證等，以確保其符合國際和國（guó）內的安全標準。
智能化程（chéng）度
導航方式：常見的導航方式有（yǒu）磁條導航、激光導航、視覺導航、GPS導航等，根據工作環境和需求選擇合適的導航方式，如在複雜環境中可選擇激光（guāng）導航或視覺導（dǎo）航。
調度係統：選擇具備（bèi）智能調度功能的AGV小車係統，能夠實現多台AGV小車的協同工作和任務分配，提（tí）高工作效率。
與其他係統的集成：考慮AGV小（xiǎo）車與企（qǐ）業的（de）MES、WMS、ERP等係統（tǒng）的集成能力，以便實現信息的共享和協同（tóng）工作。
環（huán）境適應性
工（gōng）作環境：根據工作環境的溫度（dù）、濕度、灰塵、腐蝕性等因素，選擇具有相應防護等級和耐腐（fǔ）蝕性能的AGV小車。
室外適應性：如果AGV小車需要在（zài）室外工作，需（xū）要考慮其防（fáng）水、防塵、防曬、防凍等性能，以及（jí）對惡劣天氣的適應能力。
其他（tā）因素
製造商聲譽（yù）與服務：選擇具有良好聲譽和豐（fēng）富經驗的製造商，確保產品（pǐn）質量和售後服務得到保障。
成本效益：綜合考慮AGV小（xiǎo）車的（de）購置成本、運行成本、維護成本等，選擇性價比高的產品。
定製化需求：如果有特（tè）殊的工作（zuò）需求或場（chǎng）地限製，需要選擇能夠提供定製化解決方案的製造商。
