AGV（自動導引車）小車用的激光雷達參數因其型號、品牌和應（yīng）用場景的不同而有所差異。以（yǐ）下是一些常見的AGV小車用激光雷達參數及其解釋：
一、基本性能（néng）參數
測距範圍：
指激光雷達能夠準確測量距離的最大和最小距離。例如，某些（xiē）型號（hào）的激光雷（léi）達測距範圍可能從（cóng）0.1米到40米不（bú）等。
測（cè）距精度：
表示激光雷達測量距離的準確性。通常以厘米級或毫米（mǐ）級為單位。高精度的激光雷達可以確保AGV小車在複雜環境中精確（què）定位和導航。
掃（sǎo）描頻率（lǜ）：
指激光雷達每（měi）秒掃描的次數。高掃描頻率可以提供（gòng）更密（mì）集的點雲數據，從而提（tí）高AGV小車的環境感知（zhī）能力。例如，掃（sǎo）描頻率可能在10Hz到30Hz之間，甚至更高。
角分（fèn）辨率：
表示（shì）激光（guāng）雷達在（zài）掃描過程中能夠區分的最小（xiǎo）角度變化。高角分辨率可以提供（gòng）更精細的環境信息。例如，某些激光雷達的水平視角可達270°或360°，並可劃分多個獨立通道。
數據采樣（yàng）率：
指激光雷達每秒采集的數據點數量。高數（shù）據采樣率可以提供更豐富的（de）環（huán）境信（xìn）息，有助（zhù）於AGV小車做出更準確的決策。
二、物理參數
尺寸：
激光雷達（dá）的體積大小，通常（cháng）以長x寬x高的形式表示。小型（xíng）激光雷達（dá）更易於集成到AGV小車中。
重量：
激光雷達的質（zhì）量，對AGV小車的負載能力和穩定性有一定影響。
接口（kǒu）類型：
激光雷達與AGV小車控製係統之間的連接方式，如串口（Type-C接口）、網口等。
三、環境適應性參（cān）數
工作溫度：
激光雷達能夠（gòu）正常工作的溫度範圍。
防（fáng）護等級：
表示激光雷達對灰塵（chén）和水的（de）防護能力。高防護等級（jí）的激光雷達可以在惡劣環境（jìng）下工作。
抗震抗（kàng）衝擊能力：
表示激（jī）光雷達（dá）在受到振動或衝擊時的穩定性和可靠性。
四、其他參數
激光等級：
表示激光雷達發射的激（jī）光對人體的安全性。例如，Class 1激光對人眼無害（除長時間直視外（wài））。
軟件設置：
激光雷達是否支持根據實際情況（kuàng）進行軟件區域設置，以精準貼合目標監測區域。
通訊方式：
激（jī）光雷達與控製係統之間的通訊方式，如串口通訊、網口（kǒu）通訊（xùn）等。
供電方式：
激光雷達的供電電壓和電流要求，以及是否支持電（diàn）池供電等（děng）。
請注意，以上參數僅為示例，並非所有AGV小車（chē）用激光雷達都會（huì）包含這些參數。在選擇激光雷（léi）達時，應根據AGV小車的具體應用場景、性能（néng）需求以及預算等因素（sù）進行綜合考慮（lǜ）。同時，建議參考激光雷達製造商提（tí）供的官方文檔或技術手（shǒu）冊（cè），以獲取更詳細和準確的參數信息。
