以下是一些常見的AGV小車多機協作方案：
智能調度係統
任（rèn）務分配與路徑規劃：通過智能調度係統，根據實時物流需求（qiú）和機器人狀態（tài），動態調整任務分配（pèi）和路徑（jìng）規（guī）劃，確保物（wù）流過程（chéng）的順暢和（hé）高效。
交通管製：對多台AGV小車（chē）進行交通管製（zhì），避（bì）免碰撞和衝突，提高整體運行（háng）效率。
多（duō）機器人協作（zuò）係統
信息（xī）共享（xiǎng）與協作（zuò）：多個AGV機（jī）器人可以協（xié）同（tóng）工作，通過智能算法和通信技術，實現信息共享和協作，共同完成複雜的物流任務。
主從模式：采用（yòng）管控係統統籌所有AGV小車宏觀運（yùn）動狀態，同時，為多台AGV小車分別分配主/從AGV小車角色，從（cóng）AGV小車跟隨（suí）主AGV小車進行。
感知（zhī）與避障係統
環境感（gǎn）知：AGV小車配備各種（zhǒng）傳感（gǎn）器，如激光（guāng）雷達、攝像頭等，實（shí）時感（gǎn）知周圍環境，檢測障礙物和其他AGV小（xiǎo）車的位置。
避障策略：當檢（jiǎn）測（cè）到障礙物或其（qí）他AGV小車時，AGV小車根據預設的避障策略，如停車等待、減速慢行（háng）、繞行等，避免碰撞。
路徑規劃與優化
全局路徑規劃：考慮（lǜ）所有AGV小車的任務需求和（hé）運行狀態，規劃（huá）出最優的全局路徑，避免AGV小車之間的路徑衝突。
動態路（lù）徑調整：根據實時（shí）交通情況和任務優先（xiān）級，動態調整AGV小車的路徑，確保物流（liú）任務的高效完成。
通信與數據交互
無線通信技術：采用5G、WiFi等無線通信技術，實現AGV小車與調（diào）度係統、AGV小車之間的高速數據交互。
數據安全與可靠性：確保通信過程中的數據安全和可（kě）靠性，防止數據泄露和幹擾。
係統集成與對接
與（yǔ）其他設備聯動：AGV小車係統與傳送帶、貨櫃、頂（dǐng）升係統、電梯、電動（dòng）門控製（zhì）係統等現有設備無縫對接，實現自動化作業流程。
與管理係統對接：與工廠的ERP、MES管（guǎn）理係統進行對接，實現生（shēng）產、物流信息的實時共享（xiǎng）和協同工（gōng）作（zuò）。
