在選擇（zé）AGV小車多機協作方（fāng）案時，需要考慮以下關（guān）鍵技（jì）術：
導航技術
磁條導航：適用於路線固定的場景，如倉庫、物（wù）流中（zhōng）心等，成本低但靈活性差，路徑調整（zhěng）需重新布（bù）設磁條。
激光導航：適用於環境變化頻繁、需要靈活調整路徑的場景，如工廠內貨架調整頻繁的情況，其環境識別能力強、路徑調整快。
視覺導航：適用於複雜（zá）、動態的環境，如（rú）人員和設備流（liú）動頻繁的高端生產（chǎn）線，配有攝像頭和（hé）智（zhì）能（néng）識別係統，環境適應（yīng）能力極強，但價格（gé）較高。
調度與任務分配技術
智能調度係統：采用高效多對多匹配模塊、動態路徑規劃，結合強化學習算法和（hé）多源融合感知，構建高效、靈活的調度係統，能夠（gòu）根據實時環境變化和任務需求（qiú），動態調整機器人的任務分（fèn）配和路徑規劃。
分布式競拍（pāi）算法：模擬市場拍賣機製，由參與方、競拍品、收益函數和競價策略組成，求解速度較快，具有良好的可擴展性，適用於解（jiě）決分布式AGV小車任務（wù）分配問題。
安全技術
傳感器配置：配備激光傳感器、超聲波傳感器、視覺（jiào）傳感器等多種傳感器，以確保AGV小車能（néng）夠感知周（zhōu）圍環境，及時檢測到障礙物並做出反應。
緊急製動係統：具（jù）備可靠的緊急製動裝置，在遇到障礙物或其他緊急情況時能夠迅速自動刹車，確保人員和設備的安全（quán）。
通信技術
無線（xiàn）通信技術：選擇合適的無線通信方式，如Wi-Fi、藍牙、ZigBee等，確保AGV小車之間以及AGV小車與控製係統之間能（néng）夠穩（wěn）定、高效地（dì）通信，實現信（xìn）息的實時交互和共享。
通信協議：采用統一、標準的通信協議，保證不同廠家、不同型號的AGV小車能夠相互（hù）兼容和協同工作，便於係統的集（jí）成和擴展。
控製係統技術
控製器性能：選擇具有強大計（jì）算能力和豐富接口的控（kòng）製器，能夠實現對（duì）AGV小車的精確控製和（hé）管理，支持多機協作的複雜算法和邏輯。
軟件功能：具備完善的軟件功能，如路徑規劃、任務調度、設備管理、數據統計與分析等，且軟件應具（jù）有良好（hǎo）的可擴展性（xìng）和可維護性，能夠根（gēn）據用戶需求進行定製化開發和升級。
擴展性技術
硬件擴展接口：AGV小（xiǎo）車應具備（bèi）豐富的硬件擴展接口，以便在未（wèi）來根據（jù）需要添加新的功能模塊（kuài）或設備，如增加新的傳（chuán）感（gǎn）器、執行器等。
軟件升級（jí）能力：控製係統軟件應支持在（zài）線升級和功能擴（kuò）展，能夠方便地添加新的算法、功能和應用場景（jǐng），以適應不斷變化的生產需求和技術發展。
