AGV小車多機協作在電商倉（cāng）庫裏的工（gōng）作流程如下：
任務分配與調度
接收任務：AGV小車通（tōng）過中央控製係統或（huò）指（zhǐ）令中心（xīn）接收（shōu）任（rèn）務，任務包括貨物運（yùn）輸（shū）、物料搬運、位置導航等（děng）。
任務分配：中央控製係統根據訂單需求、設備狀態和現場情況，實時分配任務並優化（huà）路徑。例如，在“雙十一”等促銷高峰期，係統會根據訂單優先級和AGV小（xiǎo）車的負載情況，將任務分配給最合適的AGV。
路徑規劃：AGV小車使用內置的算法和地圖數據，對收集到的環境信息進（jìn）行處理和分析，以生（shēng）成最優路徑。這些路徑考慮（lǜ）到障礙物、目標位置和其他條件，確保AGV小車能夠安全（quán）且高效地達到目的地。
環境感知與避障
環境感知：AGV小車配備（bèi）了各（gè）種感應器，如視覺傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器等，用於感知周圍環境。通（tōng）過感應器的（de）數（shù）據，AGV小車可以檢測障礙物、辨識地標和路徑（jìng）等。
避障機製：當AGV小車檢測到（dào）障礙物時，會根據內置的（de）避（bì）障算法自動調整路徑，避開（kāi）障礙物。例（lì）如，在（zài）遇到其（qí）他AGV小車或貨物時，AGV小車會減速或停止，等待障礙物離開後再繼續（xù）行駛。
貨物搬運與運輸
貨物裝載：AGV小車根據任務要求，自動行駛到指定的貨架或貨物存放點，通過搬（bān）運臂、輸送帶或吸盤等裝置，將貨物（wù）裝載到自身的載物台上。
貨物運（yùn）輸：AGV小車按照規劃好的路徑（jìng），將貨（huò）物運輸到指定的目的地，如分揀區、包裝區或出庫區。在運輸過程中，AGV小車會保持穩定的（de）行駛速度和（hé）方向，確保貨物的安全。
貨物卸載：到達目的地後，AGV小（xiǎo）車將貨物卸載到指定的位（wèi）置，如分揀台（tái）上（shàng）或輸（shū）送帶上。
協作與（yǔ）通信
實時通訊：AGV小車之間以及AGV小（xiǎo）車（chē）與中（zhōng）央控製係統之間通過（guò）無線網絡進行實時通訊，交換任務信息、設備（bèi）狀態（tài）和環境信息等（děng）。例如，當（dāng）一台AGV小車完成任務後，會向係統發（fā）送任務完成報告，係統則會根據其他AGV小車的任（rèn）務情況，重新分配任務。
協作（zuò）機製：在多機協作中，AGV小車之間會相互配合、協同工作。例如，在分揀作業中，多台AGV小車可以同時工作（zuò），將不同區域的貨物運輸到分揀台，提高分揀效率。
充電與維護
自動充電：AGV小車在電量不足時，會自（zì）動行駛到（dào）充電區域進行充電。充電（diàn）方式包括有（yǒu）線充電和無線充電等。
故障檢測（cè）與維護（hù）：AGV小車具備故障檢測功能，當出現故障時（shí），會向係統發送故障報警信息（xī）。係（xì）統會根據故障情況，調度維修人員進行維修，或者將任務（wù）重新分配給（gěi）其他AGV小車。
