智能（néng）調度係統處理AGV小車之（zhī）間的衝突和死鎖問題主要通過以下幾種方法：
衝突解決方法
基於優先級的策略：為每個AGV小車（chē）或任務分配優先級，當衝突（tū）發生時，優先級高的AGV小車或任務優先執行（háng），優先級低的AGV小（xiǎo）車或任務等待或重新規劃路徑（jìng）。
動（dòng）態路徑規劃：AGV小車實時感（gǎn）知周圍環（huán）境，當檢測到衝突時，動態調整路徑，避開其他（tā）AGV小車或障礙物。
交通管製：在交叉路口或（huò）狹窄通道等容易發生衝突的區域，設置（zhì）交通規則，如右側通（tōng）行、分時通行等（děng），避免碰撞。
速度控製（zhì）：根據AGV小車的任（rèn）務（wù）緊急程度和行駛方向，智能調度（dù）係統動態（tài）調整AGV小車的速度（dù），避免碰撞。
死鎖解決方法
死鎖檢測與恢複：智能調度係統實時監控AGV小（xiǎo）車（chē）的運行狀態，當檢測到死鎖時（shí），采（cǎi）取（qǔ）相應的恢複措施，如暫停部分AGV小車、重新分配（pèi）任務或（huò）調整路徑。
死鎖預防：通（tōng）過預先規劃AGV小車的（de）路徑和任務分（fèn）配，避免可能導致死鎖的情況發生。
死（sǐ）鎖避免（miǎn）：采用死鎖避免算法，如銀行家算法（fǎ）等，在任務（wù）分配和路徑規劃過程中，確保係統不會進入死鎖狀態。
這些方法的綜（zōng）合應用可以有效提高（gāo）AGV小車係統的運行（háng）效率和穩定性，減少衝突和死鎖的發生。
