AGV小車與機（jī）械臂協同在工業自（zì）動化中有多種典型應用場景，以下是一些常見的例子：
物料搬運與上下料
生產線物料配送：在電子產品（pǐn）製造、汽車零部件生產等行業，AGV小車負責將原材料從倉庫搬運到生產線的各個工位，機械臂則在工位上完成物料的抓取、放置和組裝等工作。例如，在手機生產線上，AGV小車將（jiāng）芯片、屏幕等零部件運送到相應的組裝工位，機（jī）械臂精（jīng）準地抓取並安裝這些零（líng）部件，實現高效的生產線物料（liào）配（pèi）送與組裝。
機床（chuáng）上下料：在機（jī）械（xiè）加工車間，AGV小車將待（dài）加工的毛坯件（jiàn）運輸到機（jī）床旁（páng），機（jī）械臂將毛坯件抓取並放置到（dào）機床的加工位置，加工完成（chéng）後，機械臂再將成品（pǐn）取出，放到AGV小車上運走（zǒu），提高了機床的利用率和（hé）生產效率。
包裝碼垛
產品包裝：在食品、飲料、醫藥等行業，AGV小車將產品輸送到包裝工位，機械（xiè）臂進行產品的分（fèn）揀、包裝材料的抓取和包裝操作，如將藥品裝入藥盒、將飲料瓶放（fàng）入紙箱等，實現自動化包裝過程。
貨物碼垛：在物流倉庫中，AGV小車將貨物搬運到指定的碼垛區域，機械臂按照預設的碼垛方式，將貨物一層層整齊地碼放（fàng）在托盤上，便（biàn）於貨物的存儲和運輸。
焊接與切割
焊接作業：在金屬加工、汽車製造等行業，AGV小（xiǎo）車將焊接工件運輸到（dào）焊接工位，機械臂攜帶焊接（jiē）工具，按照設定的焊（hàn）接路徑和參數進行焊接操（cāo）作，保證焊（hàn）接質量和一致性。例如，在汽車車身焊接中，機械臂可（kě）以實現高精度的焊接，提高車身（shēn）的強（qiáng）度（dù）和（hé）密封性。
切割（gē）作業（yè）：對於（yú）一（yī）些大型金屬（shǔ）板材的切割（gē），AGV小車將板材運輸到切割工位，機械臂控製切割（gē）工具，按照預定的切割圖案和尺寸進行（háng）切割，提（tí）高切割效率（lǜ）和精度。
檢（jiǎn）測與分揀
產品質量（liàng）檢測：在電子元器件生產、鋼鐵生產等行業，AGV小車將（jiāng）產品運輸到檢測工位，機（jī）械臂將（jiāng）產品抓取並放置到（dào）檢（jiǎn）測設備上，進行外觀檢測、性能檢測等，檢測完成後，機械臂根（gēn）據檢測結果（guǒ）將產品分類放置，實現自動化檢測與分揀。
物料（liào）分揀：在物流中心，AGV小車將貨物運輸到分揀區域（yù），機械（xiè）臂通過視覺係統識別貨物的（de）標簽或特征，將貨物分揀到不同的出貨口或存儲區（qū）域（yù），提高分揀（jiǎn）效率和準確性。
其他應用
醫療手術輔助：在一（yī）些（xiē）複（fù）雜的醫療手術中，AGV小車可以將手術（shù）器械、藥品等快速準確地（dì）運輸（shū）到（dào）手術（shù）台旁，機械臂在醫生的操作下，協助完成手術（shù）中的一些高精度動作，如（rú）器官（guān）的縫（féng）合、組織的切割等，提高（gāo）手術（shù）的成功率和安全性。
危險環境作業：在核工業、化（huà）工等危（wēi）險環境中，AGV小車和機（jī）械臂協（xié）同工作，代替人工完成一些危險的（de）操作，如放射（shè）性物質的（de）搬運（yùn）、有毒化學品的處理等，保障人員的安全。
