自動導（dǎo）引車（Automated Guided Vehicle，AGV）是一種自（zì）動化運輸工（gōng）具，用於在倉庫（kù）、工廠（chǎng）或其他場所內自主地執行物料運輸任務。以下（xià）是關於自動導引車的詳細介紹：
工作（zuò）原理
AGV小車（chē）通過導引係統、感知裝置和控製係統實現自主導航和（hé）物料運輸。導引係統使用磁帶、地麵磁針、激光導引或視覺導引等技術（shù）為（wéi）AGV小（xiǎo）車提（tí）供路徑指引。感（gǎn）知（zhī）裝置如激光傳感器、超聲波傳感器、視覺傳感器等用於感知周圍環（huán）境，檢測障礙（ài）物、識別（bié）地標和路徑等。控製係統則根據感知到（dào）的信息進行路徑規劃和決策，控製AGV小車的運動（dòng）和作業。
係統組成
車體：由車架和相應的機械裝置組成，是AGV小車的基礎部分，其他部件安裝在車體上（shàng）。
驅動裝置：包（bāo）括車輪（lún）、減速器、製動器、驅動電機（jī）及速（sù）度控製器等，用於控製AGV小（xiǎo）車的（de）運行速度（dù）、方（fāng）向和製動。
導向裝置：接受導引係統的方向（xiàng）信息，通過轉向裝置實現轉（zhuǎn）向動作。
車上控製器（qì）：接（jiē）受控製中心的指令並執行相應的指令，同時將自身的狀態（如位置、速度等）反饋給控製中（zhōng）心。
通信裝（zhuāng）置：實現AGV小車與地麵控（kòng）製站及地麵監控設備之間的信息交換。
安全保（bǎo）護裝置：包括對AGV小車本身的保護、對人或其它設備的保護等，如防（fáng）撞傳感（gǎn）器（qì）、緊急停止按鈕等。
移載裝置：與（yǔ）所搬運貨（huò）物直接接觸，實現貨物轉載，如搬運臂、輸送帶（dài）、吸（xī）盤（pán）等。
信息傳輸與處理裝置（zhì）：對AGV小車（chē）進行監控，監控AGV小車所處的（de）地麵（miàn）狀態，並與地麵控製站（zhàn）實時進行信息傳遞。
特點
自動化（huà）程度（dù）高：能（néng）夠自（zì）主（zhǔ）運行，無需人工（gōng）幹預重複性物料搬運任務，可提高工作效率和生（shēng）產力。
運行靈活（huó）：可根據需要更改路徑，適應不同的工作場景和業務需求，部分AGV小車還能（néng）在一定程度上自主規劃路徑。
安全性好：配備多種安全傳感（gǎn）器和（hé）裝置，能夠（gòu）檢測和避免障礙物，確保在運行過（guò）程中不會對人員或設備造成傷（shāng）害。
可（kě）擴展性（xìng）強：可以根據需求添加或更換不同（tóng）類（lèi）型的AGV小車，調整路線和任務，方便企業根據自身發展進（jìn）行係統擴展。
空間利用率（lǜ）高：相較於傳統的（de）輸送（sòng）係統等自動化解決方案，AGV小車所需（xū）空（kōng）間更少，其緊湊的尺寸允許更窄的通道，有助於提高倉庫或設施內的空間利用率。
應用領域
倉儲和物流：用（yòng）於貨物的搬運、存儲區域的補充、貨（huò）架間的運輸以及貨物的分類和分揀等，可（kě）提高（gāo）倉庫內部的（de）效率和準確性，同時減少人（rén）力成本和人為錯誤。
製造業：在物料（liào）供（gòng）應和（hé）生產線上進行物料運輸，將原材料從倉庫運送到生產線，將成品或部件（jiàn）從生產（chǎn）線（xiàn）運送到下一個工作站或（huò）倉儲（chǔ）區（qū）域，提高生（shēng）產線的（de）效率，減少物料（liào）運輸的時間和成本（běn）。
港（gǎng）口：用（yòng）於（yú）貨物的運輸和堆疊，協助貨櫃的裝卸、堆放和運送（sòng），提高港口（kǒu）的貨物處理（lǐ）效率，減少人力投入和作業時（shí）間。
醫療保健：在醫院內部運輸（shū）藥品、樣本和醫療設備等物料，確保物料的快速且安全的（de）運送，同時減少人為錯誤和交叉感染的風險。
電子商務（wù）：在倉庫（kù）內進行訂單處理和貨物運輸，自動（dòng）從（cóng）倉庫中提取訂單中（zhōng）的貨物，並將其準確地送到包裝區域或運輸區域，提高訂單處理的（de）速度和準確性，同時減少人力成本。
食品生產：用於食品加工過程中的物料運輸，確保食品（pǐn）安全和品質，同時（shí）提（tí）高生產效率。
危險場所：可在化學廠、石油化工廠或核電廠等危險環境中自主執行物料運輸任務，減少工人暴露在危險環境中（zhōng）的時間和風險。
發展（zhǎn）趨勢
智能化程度不斷提高：隨著人（rén）工智能、物聯網等技術的發展，AGV小車將具（jù）備更強的自主決策能力、環境感知能力和路徑規劃能力，能夠更好地（dì）適應（yīng）複雜多變的工（gōng）作環境（jìng）。
與其（qí）他係統的深度融合：AGV小車將（jiāng）與企業的生產管理係統、倉庫管理係統、物流配送係統等進行更深入的集成和融（róng）合，實現信息共享和協同工作，提（tí）高企業的整體運營效率。
向自主移動機器人（AMR）轉變：AMR作為（wéi）AGV小車的升級產品，具（jù）有更高的靈活性和自主性，能夠在無人工幹預的（de）情況下自主規劃（huá）路徑、避開障礙物，將在（zài）未來的工業和物流領域得到更廣泛的應用。
綠色環保發展：未來AGV小車的研發將更加注重環保和節（jiē）能，采用新型的動力係（xì）統和節能技術（shù），降低能（néng）源消耗和環境汙染。
