自動導（dǎo）引車（AGV小車）的安（ān）全性能可以通過以下幾個方麵（miàn）來保障：
技術保障
多（duō）層感（gǎn）知與（yǔ）避障係統：AGV小車通常配備激光雷達、視（shì）覺攝（shè）像頭、超聲波/紅外傳感器等多種傳感（gǎn）器，用於生成環境（jìng）地圖、識別（bié）障礙物和定位自身。這些傳感器（qì）能夠實時感知周圍環境，提前預警可能出現的碰撞情（qíng）況，並采取相應的避（bì）讓（ràng）動作。
智（zhì）能決（jué）策機製：通過行為樹、有限狀態機或強化學習等算法，為AGV小車定義（yì）明（míng）確的行為規則或狀態轉換邏輯，使其（qí）能夠根據不（bú）同的環境情況和任務（wù）需求（qiú），做出合理的決策和（hé）動作，確（què）保（bǎo）行駛安全。
緊急停止功能：每個AGV小車都應配備易於觸及的急停按鈕（niǔ），一旦遇到緊急情況，操作人員可以立即按下按鈕停止車輛運行。此外，還可通過遠程（chéng）控製功能，允許調度中心在必要時遠程停止AGV小車。
安全防護裝置：在AGV小（xiǎo）車（chē）的車（chē）身四周（zhōu）設（shè）置防撞緩衝器，當發生碰撞時能夠（gòu）吸收能量，減少對設備和（hé）人員的傷害。同（tóng）時，安（ān）裝警示燈和蜂鳴器，在車輛啟動、轉彎或接近行人（rén）時發出聲音和燈光提示，提醒周圍人員注意安全。
通信與協作安全
穩（wěn）定可（kě）靠的無線網絡：采用Wi-Fi 6、5G或Mesh網絡等（děng）先進的無線網絡技術，確保AGV小車與控（kòng）製（zhì）係（xì）統之（zhī）間的（de）數據傳輸穩定可靠，避免因通信中斷或幹擾導致的安全事故。
車車間通信（V2V）：AGV小車（chē）之間通過V2V通信協議（yì）實時共享位置、速度（dù）和行駛方向等信息，提前預警可（kě）能出現的相遇情況，共同協商最優的行駛方案，避免碰撞。
物理與電氣（qì）安（ān）全
過載保（bǎo）護：在電機驅動電路中加入電流（liú）限製元件，防止因負載過大導致電機損壞或發熱起火。同時，安裝溫度傳感器監測關鍵部件的工作溫度，一旦超過預設閾值即刻采取降溫措施或觸發報警。
接地與屏蔽（bì）：確（què）保所有金屬外殼和（hé）電源線都進行良好的接地處理（lǐ），減少靜電積累和電磁幹擾的風險。使（shǐ）用帶有屏蔽層的電纜連接各個電（diàn）子模塊，降低外部電（diàn）磁場對內部（bù）信號的影響。
管理和培訓
操作員培訓：定期組（zǔ）織針對AGV小車操作員的專業技能（néng）培訓，包括（kuò）基本操作、故障排除、緊急情況應對（duì）等方麵的知識，確保（bǎo）操（cāo）作員能夠熟練、安全地操（cāo）作AGV小車。同時，加強員工的安全意識教育，強調遵守操作規程的重要性，減少人為失誤帶來的風險。
標準化作業流程：製定詳細的標準操作程序（xù）（SOP），明確規定AGV小車（chē）在各種工作場景下的操作步驟和注（zhù）意事項，並設（shè）立專門的安全（quán）監督崗位，定期檢查工（gōng）作執行情況，對違反規定的行為進行糾正和處罰。
法規與認證
遵循國際標準：AGV小車的設計、製造和使用（yòng）應遵（zūn）循相關的國際標準，如ISO 3691-4《工業車輛—安全要求和驗證—第4部分：無人駕駛工業車輛及其係統》等，確保產品（pǐn）在全球（qiú）範圍內的安全性和兼容性。
本地法規遵從（cóng）：了解並遵守所在國家或地區（qū）的（de）相關法律法規，如勞動法、安（ān）全（quán）生產法等，確保AGV小車的應用合法合規。
通（tōng）過以上綜合措施（shī），可以有效地保障自動導引車的安全（quán）性能，使其在各種複雜（zá）的工業環境中可靠運行，保（bǎo）護人員和設備的安全。
