自動導引車在設計時通常會考慮到抗（kàng）磁幹擾能力，主要體現在以下幾個方麵：
硬件設計
采用抗幹擾材料和技術：在自動導引車的設計中，會采用高磁導率的（de）材（cái）料如鐵、鎳、鈷等（děng）合金（jīn）來製作屏蔽罩或屏蔽層，將關鍵部件或（huò）整個（gè）車身包裹起來，使磁場線集中在屏蔽材料內部，從而減少外界磁場對車內設備的影響。此外，還（hái）會利用線圈（quān）屏蔽技術，通過在關鍵部位設置屏蔽線圈，產生與外界磁場相反的（de）磁（cí）場，從而抵消（xiāo）或減弱外界（jiè）磁場（chǎng）的幹擾。
優化設備和線路布局：選擇具有抗磁場幹（gàn）擾能力的設備（bèi）和元件，如采用（yòng）磁屏蔽技術的傳感器、抗幹擾能力強的（de）控製器等。在布局上，盡量將敏感設備（bèi）和（hé）線路遠離磁場源，避（bì）免磁場對其產生直接影響。同時，對線路進行（háng）合理的布線和接地，減少磁（cí）場幹擾（rǎo）的可能性。
軟件設計
采用抗幹擾算法：在控製（zhì）係統中，采用抗幹擾算法（fǎ）對傳感（gǎn）器（qì）采集的數據進（jìn）行處理，如濾波算法、數據融合算法等，提高數據的準確性和（hé）可靠性。
實時監測和補償：通過安（ān）裝磁場傳感器，實（shí）時監（jiān）測（cè）外界（jiè）磁場的強度和方向，然（rán）後根據監測結果對導航（háng）係統進行補償和調整，確（què）保車輛的導航（háng）精度和穩定性。
其他措施
磁場檢測和預警：安裝磁場檢測裝（zhuāng）置，實（shí）時監測車輛周圍的磁場強度，當磁場強度超過設定閾值時（shí），及時發（fā）出預警信（xìn）號，提醒操作人（rén）員采（cǎi）取措施。
路徑（jìng）規劃：在規（guī）劃自動導引車的行駛路徑時，盡量避開強磁場區域，選擇磁場幹擾較小的路線行駛。
定期維護和檢（jiǎn）查：定期對設（shè）備和（hé）係統進行維護和檢查，確保其正常（cháng）運行和抗磁場幹擾能力。如檢查屏蔽材料的完整性、設備的接地情況等。
