在設計自動（dòng）導引車時，提高其抗幹擾能力的措施主要有以下幾個方麵：
硬件設計
采用抗幹擾材（cái）料和技術：在自動導引車的設（shè）計中，會采用高磁導率的材料如鐵、鎳（niè）、鈷等合金（jīn）來製作（zuò）屏蔽（bì）罩或屏蔽層（céng），將關鍵部件（jiàn）或整個車身包裹起來，使磁場線集中在屏蔽材料（liào）內部，從而減少外界磁場對車內設備的影（yǐng）響（xiǎng）。此外，還會利用（yòng）線（xiàn）圈屏蔽技術，通過在關鍵部位設（shè）置屏蔽線圈，產生與（yǔ）外界磁場相反的磁場，從而抵消或減弱外界磁場的幹擾。
優（yōu）化設備和線（xiàn）路布局：選擇具有抗磁場幹擾能力（lì）的設備和（hé）元件，如采用磁屏蔽（bì）技術的傳感（gǎn）器、抗幹擾能力強的控製器等。在布局上（shàng），盡量將敏（mǐn）感設備和線路遠離磁場源（yuán），避免磁場對其產生直接影響。同（tóng）時，對線（xiàn）路進行合（hé）理的（de）布線和接地，減少磁場幹擾的可能性。
軟件設計
采（cǎi）用抗幹擾算法：在控製（zhì）係統中，采用（yòng）抗幹擾算法對傳感器采集的數據進行處理，如濾波算法、數據融合算法等，提高（gāo）數據的準確性和可靠性。
實時監（jiān）測和補償：通過安裝磁場（chǎng）傳感（gǎn）器（qì），實時監測外界磁場的強度和方向，然後根據監測結果對導航係統（tǒng）進行補償和調整，確保車輛的導航精度和穩定性。
其他（tā）措施
磁場檢測和預警：安裝磁場檢（jiǎn）測裝置，實時監測（cè）車（chē）輛周圍（wéi）的磁場強度（dù），當磁場強度超過設定（dìng）閾值時，及時發出預警信號，提（tí）醒操（cāo）作人員采取措施。
路徑規劃（huá）：在規劃自動導引車（chē）的行駛路徑時，盡量避開強磁場區域，選擇磁場幹擾較小的路線行駛。
定期維護和檢（jiǎn）查：定期對設備和係統進行維護（hù）和檢查（chá），確保其正常運行和抗（kàng）磁場幹擾能（néng）力（lì）。如檢（jiǎn）查屏蔽材料的完整性、設備（bèi）的（de）接地情況等。
