無人（rén）搬運（yùn）車（Automated Guided Vehicle，AGV小（xiǎo）車）的工作原理主要包括以下幾個方麵：
基本工作流程（chéng）
任務接收：AGV小車（chē）控製（zhì）係統（tǒng）接收到來自上層管理係統（如WMS、MES等（děng））的物料（liào）搬（bān）運指令，明確目標位置和（hé）任務要求。
路徑規劃：根據預先存儲的地（dì）圖信息和自身當前（qián）位（wèi）置，控製係統計（jì）算出（chū）最佳行駛路線，確定（dìng）前（qián）進方（fāng）向（xiàng）和停靠站點。
導（dǎo）航行駛：AGV小車通過導航係統沿（yán）著規劃好的路徑自動（dòng）行駛，在行駛過程中不斷檢測自身位置和周圍環境，確保行駛安全和準確。
貨物搬運：到達目標位置後，AGV小車通過移栽機構（gòu）完成貨物的裝載或卸載，如叉車（chē）式AGV小車可自動叉取貨物，托盤式AGV小車可實現貨物的自動升降和轉移。
狀態報告：任務完成後，AGV小車向（xiàng）控製係統報告其位置和狀（zhuàng）態（tài），然後返回待命區域（yù）或繼（jì）續執行下（xià）一個任務。
導航技術
電磁導航：在地麵下埋設電線，產生電磁信號，AGV小車通過感應（yīng）電磁信號來（lái）確定自身位置和行駛（shǐ）方向。這種方式成本低、技術成熟，但路徑更（gèng）改困難，需（xū）要埋設電線。
磁帶導航：在地（dì）麵上鋪設磁帶，AGV小車通過檢測磁（cí）帶的磁場信號來導航。其靈活性較好，路徑（jìng）設置簡單，但磁帶易受損，需（xū）要定期維（wéi）護。
激光導航：在行駛路徑周圍安裝激（jī）光反射板，AGV小（xiǎo）車通過激（jī）光掃描器發（fā）射和接收激光束來定位。定位精確，路徑靈活，但成本高，對環境要求苛刻。
視覺導航：AGV小車通過攝像頭采集（jí）圖像信息，利用計（jì）算機（jī）視覺技術進行導航。靈活性高，無需額外導航設施，但技術難度大，受光線影（yǐng）響。
慣性導航（háng）：在AGV小車上安裝陀螺儀等慣性傳感器，通過計（jì）算陀螺儀偏差信號來導航。技術先進，路徑靈活性強，但製造成本高，精度依賴於陀螺儀精度。
GPS導航：通過衛（wèi）星信號進行定位和導航（háng），適用於室外遠距（jù）離導航，但精度受衛星信號和環境影響。
控製係（xì）統
動作控製：控製AGV小車的水（shuǐ）平行走、轉向、啟停等動作，確保準確到達目標位置。
位置控製：通過導航係統（tǒng）和定位技術，實現AGV小車（chē）在三維空間中的精確定位。
通訊功能：與上位機、觸摸（mō）屏以及其他設備進行信息交換，通常采用無線通訊方（fāng）式。
保護功能：配備硬件和軟件保護（hù）裝置，如電機斷電（diàn）保護、障礙物（wù）檢測與避障保（bǎo）護等，確保設備和人員安全。
電池和充電係統
電池類型：常用的電池（chí）類型包（bāo）括鎳（niè）鎘電池、鎳氫電池、鉛酸電池、鋰電池等，不同電池具有不同的特點和適用（yòng）場景。
充（chōng）電方式（shì）：有有線充電（diàn）、無線充電、自動在線充電（diàn）、自（zì）動離線（xiàn）充電、手動更換電池充電等多種方式，各有優缺點。
