智（zhì）能物流機器人在遇到障礙時，主要通過以下幾種方式做出反應：
感知與識別
傳感器檢測：智能（néng）物流機器人配備多種傳感器（qì），如激光傳感器、視覺傳感器、超聲波傳感器等。這些傳感器能（néng）夠實時（shí）感知周圍環境，獲取障礙物的距離、形狀、位置等信息。例如，激光傳感（gǎn）器通過發射激（jī）光束並接收反射信號，精（jīng）確測量與障礙物的距離；視覺傳感器（qì）則利用攝像頭拍攝周圍（wéi）環境圖像（xiàng），通過圖像識（shí）別算法判斷（duàn）是否存在障礙物以及障礙物的類型和位置。
數（shù）據處理與分析：機器人的控製係統對傳（chuán）感器采集（jí）到的數據進行處理和分析，識別和分（fèn）類周圍的障礙物。這包括判斷障礙物（wù）是靜態的還（hái）是動態的、是固（gù）定物體還是人員、其尺寸大小（xiǎo）和運動狀態等（děng），以便確定避障策略和路徑（jìng）規劃。
路徑規（guī）劃與決策
路徑重新規劃：基於傳感器數據和障（zhàng）礙物識別結果，機器人通過路徑規劃算法確（què）定最佳路徑。在遇到障礙物時，算法會綜合考慮障礙物的位置（zhì）、大小、運動軌跡以及機器（qì）人的（de）當前位置和目標位置等因素，重新（xīn）規劃一條避開障礙物的安全路徑（jìng）。例如，在倉（cāng）儲環境中，機器人需要將貨物從A點搬（bān）運到B點，途中遇到障礙物，它會根據障礙（ài）物的情況，選（xuǎn）擇繞過障礙物的（de）最短路徑，或者調整行駛方向，從障礙物的一側通過。
決策製定：根（gēn）據路徑規劃的結果和（hé）當前的運行狀（zhuàng）態，機器人做出具（jù）體的決策，如減速、停車、繞行或調整運動方向等。例如，當（dāng）機器人檢測到前方（fāng）有一個靜（jìng）止的障礙物且距離較近時，它可能會立即減速（sù）並停止，等待障礙物被移除或者（zhě）重新規劃路徑繞過；如果（guǒ）是一個動態障礙物，如正在行駛的其他車輛或（huò）人員，機（jī）器人可能會根據其（qí）運動方向和速度，預測其未來的位置，提前調整自己的行駛方向，避免碰撞。
動作執行
減速與停車：當機器人（rén）檢測到障礙物且無法立即避開時，它會首先采取減速措施，降低行（háng）駛速度，以減少（shǎo）碰撞的衝擊力。如果（guǒ）障礙物距離非常近（jìn）或者無法確定安全的避（bì）讓方式，機器人會立（lì）即停車（chē），等（děng）待進一步的指（zhǐ）令（lìng）或者障礙物的情況（kuàng）發生變化（huà）。
繞行與轉向：在確定可以安全繞行的情況下，機器人會根據規劃的路徑，調整自身的行駛方向，繞（rào）過障礙物。例如，在一個狹窄的通道中遇到障礙物，機器人可能會向左或向右轉向，從障礙物的一側通過，然後再回到原來的（de）行駛（shǐ）路線上。
避讓與等待：如果遇到的是動態障礙物，如（rú）正在工作的人員或其（qí）他移動設備，機器人會（huì）根據其（qí）運動狀態和（hé）自身的任務優先級，選擇避讓或者等待。例如，當機器人的任務比較緊急，而動（dòng）態障礙物的運動方向與機器人的行駛方向不（bú）衝突（tū）時，機器人可能會選擇減速並從動態障礙（ài）物的後（hòu）方通過；如果動態障礙物的運動方向不確定或者可能與機器人發生碰（pèng）撞，機器人則會停車等待，直到動態障礙物離開或者其運（yùn）動狀態穩定後再繼續行駛。
