在現代物料搬運（yùn）中（zhōng），提高工作效率，降低人工成本及人員的（de）工作強度及危險性，許多行業（yè）都已采用AGV小車來（lái）代（dài）替（tì）人工搬運物料。為保證AGV小車高效工作，提（tí）供充足的動力能源，AGV小車應采取科學有效（xiào）的充電（diàn）方式（shì），目前，市場上的充（chōng）電方（fāng）式有很（hěn）多種，下麵，就（jiù）由聯集 AGV為（wéi）大家介紹（shào）各類（lèi）AGV充電方式及分類：
（1）按操作方法分類可分（fèn）為：手動、換電池和自動充電
AGV手動充電：當AGV電力不足時，由地麵控製（zhì）中心指揮，駛（shǐ）向（xiàng）指定充電區或（huò）台位，由專職（zhí）人員手動完成AGV與（yǔ）充電器之間的電器連接，然後實施充電。完（wán）成後也是人工去脫離連接電路（lù） 恢複工作狀態。手動充電AGV 的特點是安全可靠，簡單易行，設備成本較低。常用於自動化程度要求不是很高，車（chē）少人多，標準工作製的場合，且為保證AGV的續航能（néng）力需要配備較大容量的電（diàn）池，否（fǒu）則無法實現AGV全天（tiān）24小時連（lián）續工作。
AGV更換電池充電：當AGV電力不足（zú）時，由（yóu）專職人（rén）員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的（de）電（diàn）池組通過充電後待用。其特點是（shì）簡單快（kuài）捷，可實現AGV全天24小時連續工作。但需多一倍的電（diàn）池組，成本高且方式原始（shǐ）。常（cháng）用於對工作響應的及時性要（yào）求較高、車不足的場合。更換電（diàn）池充電和手動充電（diàn）都需（xū）要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。一旦漏充，就會造成（chéng）AGV無法工作。
AGV自動充電：即當AGV需要補充電力時，會自動報告並請求充電，由地麵控（kòng）製中心指（zhǐ）揮，駛（shǐ）向（xiàng）指定充（chōng）電區或台位，車載充電連接器與地麵充電係統自（zì）動連接並實施充電。充電完成後AGV小車自動脫離充電係統，駛向（xiàng）工作（zuò）區或待命區投入正常運行（háng）。自（zì）動充電AGV適用（yòng）於工（gōng）作周（zhōu）期長，車多人少，自動化程度高（gāo）的場合，方便簡潔，可價格較為（wéi）貴些。
（2）按充電器電氣（qì）連接（jiē）方法分為：接觸式充電和無線充電
AGV接觸式充電即（jí）所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電係統連接，以便可以直接對其進行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實現快（kuài）速充電。目前是離線充（chōng）電的首選方式。但（dàn）其不適用於頻繁的隨機（jī）充電，且存在充電觸（chù）頭磨損，需要定期更換。並可能在充電過程中產生火（huǒ）花，存在安全隱患。另外因為充電（diàn）觸頭係暴露部件，無法在低溫凝（níng）露、潮濕、易燃易爆等環（huán）境下正常工作。
AGV無線充電即非（fēi）接觸充電裝置，不需要用電纜將AGV小車（chē）與供電係（xì）統（tǒng）連（lián）接，它放（fàng）棄充電觸頭，充電器及用電的裝置都可實現非導電（diàn）接觸曝光。無線（xiàn）充電（diàn）技術使充電端與AGV 儲能係統之（zhī）間實現電氣隔離，從（cóng）根本上消除（chú）了直接插電式（shì）充（chōng）電的（de）缺（quē）點。更加（jiā）安全，適用性更廣。現階段的AGV無線充電產品（pǐn），充電效率與接觸充電係統的充電（diàn）效率相當（dāng）。由於其無（wú）接觸磨損和（hé）高智能，非常適合於在線（xiàn）充（chōng）電（diàn）。已完全做到了即來即充，即走即停。進一步提高了AGV使用過程的自動化（huà）程度。但其（qí）技（jì）術複雜，成本昂貴。且10KW以上的無（wú）線充電器體積較（jiào）大，不適合AGV使用。
（3）按充電時間可分（fèn）為（wéi）：隨機充電和（hé）全周期充電
AGV隨機充電即（jí）在（zài） AGV的各停泊站，無時間限製地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過（guò）程中損耗的電能得到及（jí）時的補充，實現對蓄電池的淺充淺放，將極大的延長（zhǎng）蓄（xù）電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容（róng）量。
AGV全周期充電則（zé）要求AGV退出服務並進人（rén）指定的（de）充電區（qū）且當蓄（xù）電池電荷降至指定範圍時方可（kě）進行充電。也有的AGV小車采用上述兩種相結合的充電方（fāng）式。
（4）按充電區域可分為：在（zài）線充（chōng）電和離線（xiàn）充電
AGV在（zài）線充電即AGV不（bú）駛離工作（zuò）線路，不需要專門的時間進行充電（diàn）。而是利用工作過程中短暫的停駐時間（jiān）進行充電。這（zhè）種完全利用碎片時間，不占用工（gōng）作時間的充電方式實際上就是隨機充電的延伸。隻是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進一步的提升AGV的工作效率。
目前，在線極速充電目前有兩種，一類是側邊電（diàn）池充電，另一類是充電（diàn）電極朝下地麵（miàn）電池充電（diàn），地麵快充的優勢是不容易影響附近裝配工（gōng）人，缺點則要挖管溝、排線，重新修改則繁雜一（yī）些;而側邊充電恰好相反，它具有協調能力，出（chū）故障便捷（jié）排查、更換電池充電位置，具有更好的協調能力。
AGV離線充電即AGV小車日常任務完成後，或（huò）是要相隔一段時間才有新日常任務時，待機之時會全自動駛入充電區或專門的（de）充電台（tái）位（wèi）進行充電充滿;在物流運輸工作中（zhōng）節奏遲緩、工作量並不大（dà）的環境下（xià），這類（lèi）方法（fǎ）使用的尤其多。
以上可（kě）以看出，自動在線充（chōng）電（diàn）最便捷最省事，市（shì）場上（shàng）技術也很完（wán）善，一般各（gè）種場景各（gè）種設計的（de）充電座，隻要和智能充電座有一些接觸就可以自行充電，擴大了觸碰麵積，另外防止（zhǐ）了點對點充電方（fāng）法的不穩定性和不安全性;AGV在與智能充電座對接時，進行身份的辨（biàn）別，唯有身份（fèn）得到確認，充電（diàn）座（zuò）才會通電對小車進行電（diàn）池充（chōng）電，不然，不容易有電流（liú）產生，保證了充電安全靠譜;客戶（hù）能夠放心選擇。
據了解，聯（lián）集AGV已推出AGV自動快（kuài）速充電裝置，且（qiě）有效（xiào）管理AGV小車充電。當AGV小車需要（yào）充電時,會自動報告並請求充電（diàn）,由地麵控製中心指揮下,自動行駛到指定充電區或台位,車載 充電 連接器 與地麵 充電 係（xì）統 自動 連接 並實施 充電 。 成功開始快速充電，充電完成，AGV又繼（jì）續開始搬運，其特點是整個（gè）充電過程全部實現自動化、智能化,無需專人（rén）看（kàn）管。
