在如今的市場上,香蕉直播已經創(chuàng)造出了許多不同類(lèi)型的機器人服務在各個領(lǐng)域中:如服務機器人、工業機器人、AGV搬(bān)運機器人等。在香蕉直播的日常生活當中,家庭式服務機器人(rén)能夠幫助(zhù)香蕉直播,起到服務生活的作用;而在工(gōng)業製造方麵的機器人,使用多(duō)的(de)還是起到了搬運/生產(chǎn)裝(zhuāng)配的作用,特別是AGV搬運機(jī)器人,它使用的領域廣泛。但問題(tí)就來了,AGV使用這麽廣泛,日(rì)常該如何保(bǎo)養它呢?香蕉直播有需要注意些什麽呢?
一、AGV搬(bān)運機器人日常保養方法(fǎ)
1、檢查設備外觀,保(bǎo)持車體及操作麵板幹淨清潔,清潔灰塵油(yóu)汙(wū)等雜物,建議每天1次
2、AGV操作麵板及按鈕要定期(qī)檢查,保證麵板(bǎn)上的開(kāi)關按鈕是否正常並保持幹燥,建議每天1次。
3、安全防護裝置(zhì),定期檢查AGV搬運機器人的機(jī)械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑(jìng)檢測傳感(gǎn)器否能正常(cháng)工作,建(jiàn)議每天1次。
4、定(dìng)期(qī)檢查AGV搬運機器人中萬向輪、螺釘、驅動輪、驅動輪減震器等是否(fǒu)存在異常情況,建議每天1次。
4、定期檢查天線通訊,保持(chí)信息通訊正常,建議每天1次。
5、嚴(yán)禁淋雨或接觸腐蝕性物體。
6、使用AGV物流係統時注意必須先啟動中(zhōng)央控製信息係統。
7、長期不使用要注意關閉(bì)電源,如:節假日時。
8、正常運行時嚴禁進行修改程序(xù)設(shè)計參數。
9、定期清潔驅動輪的傳動機構,添加潤滑油,建議每月至少1次。
10、定期給(gěi)升降掛(吊)鉤清潔及添加潤滑(huá)油,建議每周1-2次。
二、AGV搬運機器人注意事(shì)項
1、注意保持操作麵板幹淨清(qīng)潔,每天清潔灰塵油汙等雜物。
2、由於操作(zuò)麵板中觸摸屏、音樂盒等電(diàn)器元件容易受(shòu)潮損壞請(qǐng)注意(yì)保持幹燥。
3、清(qīng)潔操作麵板時建議使用濕抹布擦拭(shì),請注意不要使用油汙淨等(děng)有(yǒu)腐蝕性的清潔劑。
4、移動AGV小(xiǎo)車時,必須先把(bǎ)驅動提升起來,當由於(yú)某(mǒu)些原因不能(néng)提(tí)升驅動時,必須關閉AGV電源,嚴禁(jìn)AGV小車在(zài)開機且驅動未提升(shēng)的狀態下移動。
5、當因突發情況(kuàng)需要緊急停止AGV時(shí)請使用緊急按鈕,嚴禁使用(yòng)拖拽或(huò)其他幹擾方式 迫使AGV小車停車。
6、操作麵板上嚴禁陳列物品。
7、不私自對AGV設(shè)備進行改(gǎi)裝、拆卸(xiè)(如(rú)果一定要(yào)改造,也要聽取AGV廠商意(yì)見)。
8、正常運(yùn)行時嚴禁修改程序參數,使用AGV物流係統時注意必須先啟(qǐ)動中央控製係統。
9、AGV出現故障需要維修時,不要(yào)私(sī)自進行維修,需及時與AGV廠商聯係,說明AGV的故(gù)障情況,待AGV廠商至(zhì)故障現場進行維修。
以上(shàng)是聯集AGV小車保養的方法和注意事項。AGV小車要想更長久的使(shǐ)用,保養(yǎng)是不可缺少的(de)步驟。表示AGV小車(chē)的保養是一項長期工作,從短(duǎn)期(qī)來(lái)看,並不能為(wéi)生(shēng)產效益的提高帶來明顯的推動,但是從長期來看可以減少機器故障及延長AGV小(xiǎo)車的壽命。此外,建議要保持完整的維護保養記錄,這樣就可以了解(jiě)到AGV小車的運行狀況之變(biàn)化,同時可以總結出維護保養的規律。