京東亞洲一號的智能倉儲機器人主（zhǔ）要通過以下方式工作：
自（zì）動搬運與（yǔ）分揀
AGV機器人：AGV機器人可以自動搬運整組貨架，在行駛過程中，能夠自動規劃路線、排隊、躲避障礙物。例如在上海亞洲一號無人倉的大型分揀區，300個AGV機器人井然有序地進（jìn）行取貨、掃碼、運輸、投貨，它們依靠視覺識別和智能導航技術，以最（zuì）優線路完（wán）成商品的揀（jiǎn）選，運動（dòng）速度可達每秒3米，在電量低於30%後還（hái）能自行前往充電處充（chōng）電。
地狼AGV機器人：具有強（qiáng）大的自主導航和避障能力，可在倉庫內實現自主導航，動態優化行駛路徑，支持柔性（xìng）化、智能化的物流操作，大幅度減少人工作業，提高物料搬運效率。
分揀機器人：采用3D視覺（jiào）係統，能（néng）夠實現動態揀選（xuǎn）、自動（dòng）更換撿拾器以及155ppm的作業節拍，具有三軸並聯機械結構及適應貨物轉角偏差輔助軸的（de）特點。最大速度可以實現一秒鍾一次的分（fèn）揀，效（xiào）率提升至人工揀選的5到6倍。
智能識別與操作
六軸機器人（rén）：主要用於貨物的（de）抓取和放置，它可以精確地抓取貨物並將其（qí）放（fàng）置（zhì）到指定位置。例如在入（rù）庫裝箱（xiāng）、揀貨、混合（hé）碼垛（duǒ）、分揀機器人供包等場景下應用，自重1.7噸左右，運作速度比較快，每做一個單次的動作隻需要8-12秒，最大（dà）可承（chéng）載165公斤（jīn）以（yǐ）內的大型貨物，最（zuì）大的臂展兩米（mǐ）七左右，最大的轉角速度為每（měi）秒兩百度的速度。
自動供包機器人：能夠自動將包裹供給到相應的分揀位置（zhì），配合分揀機器人完成分揀（jiǎn）任務。
係統協同與管理
多智能體係統（MAS）：采用多智能體係統來協調AGV、機械臂和無人機等不同類型機器人的協（xié）同工作。通過博弈論算法，係統可以動態（tài）分配任務和調整路徑，確保機器人之間的高效協（xié）作。例如，當AGV搬運貨物到（dào）達機（jī）械臂的工作區域時，機械臂會（huì）根據任務優先級和自身狀態，快速抓取貨物並進行分揀。
智能控製係統：是京（jīng）東自主研發的“智慧”大腦，倉庫管理、控製、分（fèn）揀和配送信息係統等均由京（jīng）東總集成。它可以在0.2秒內，計算出300多個機器人運行的680億（yì）條（tiáo）可行路徑，讓運營效率提升3倍。同（tóng）時，依托物聯網中的傳感器技術、智能識別技術，這些（xiē）機器人可以智能化地進（jìn）行主動的（de）避讓以及路徑優（yōu）化，減少碰撞的同時提高了運行效率。
倉（cāng）儲管理係統（WMS）：通過WMS係統（tǒng）對商品進/銷/存/分揀/打（dǎ）包（bāo）/裝運等各環節進行精準（zhǔn）處（chù）理（lǐ），實現信息共享，為庫存管理提供數據支（zhī）持（chí），同時可連接企業（yè）的ERP係統，把每個庫位數量及狀態傳給ERP係統（tǒng），訂單通過ERP係統傳（chuán）遞到WMS，實現自動出庫、分揀，提高（gāo）差錯率。
