以下是一（yī）些常見自動化物流設備的工作原理：
自動化（huà）立體倉庫
貨物存儲：通過高（gāo）層貨架存儲貨物，利用堆垛機在巷道內的水平和垂直移動，將貨物存放到指定貨位或從貨位取出貨物。堆垛（duǒ）機的運行由控製係統指揮，可根據（jù）貨（huò）物的出入庫需求，快速、準確地完成貨物的存取操作。
信息管理：借助倉儲管理係（xì）統（WMS）對貨物的信（xìn）息進行管理，包括貨物的種類、數量、存儲位置、出（chū）入庫時間等（děng）。WMS與企業的其（qí）他信息係統（如ERP）進行數據交互，實現物流信息的共享（xiǎng）和協同工作，以便企（qǐ）業能夠（gòu）及（jí）時（shí）掌握（wò）貨物的動態情況，合理（lǐ）安（ān）排生產和銷售計劃。
AGV小車（自動引導車）
導航方式：常見（jiàn）的導航方式有磁軌導（dǎo）航、激光導（dǎo）航、視覺導航等。磁軌導航是通（tōng）過在地（dì）麵鋪設磁條，AGV小車底部的傳感器感應磁條（tiáo）的磁場信號來確定行駛路徑；激光導航則是在AGV小車上安裝激光掃描儀，通過掃描周圍環境中（zhōng）的反光（guāng）板來確定自身位置和行駛方向；視覺導航是（shì）利用攝像頭拍攝地麵或周圍環境的圖像，通過圖像識別技術來識別預設的路徑或地標，從而實現導航。
貨（huò）物運輸：AGV小（xiǎo）車根據控（kòng）製係（xì）統下達的任（rèn）務指令，自動行駛到指定的貨物（wù）存放地點，利用自身的舉升裝置或搬運（yùn）機構將貨物裝載到車上，然後（hòu）按照規劃好的路線將貨物運輸到目標地點，如生產車間的工位、倉庫的分（fèn）揀區或包裝區等。在運輸過程中，AGV小車（chē）能夠自動避（bì）障，確保行駛（shǐ）安（ān）全。
多層穿梭車
貨物搬運：多（duō）層穿（chuān）梭車（chē）在倉儲貨架係統中的導軌上往複運動（dòng），通（tōng）過自身的載貨台將托盤貨物或（huò）者（zhě）料箱貨物從一個位置搬運到另一個位置。它（tā）可以在不同的樓層和巷道之間穿梭運行，實現貨物的快速存取和轉運。
係統控製：由倉庫（kù）管理係（xì）統（WMS）和倉庫控製係（xì）統（WCS）對多層穿梭車進行統一調度和（hé）管理。WMS根據訂單信（xìn）息和庫存情（qíng）況生成貨物的出（chū）入（rù）庫任務，WCS將任務分配給具體的多層（céng）穿梭車，並指（zhǐ）揮其按照最（zuì）優的（de）路徑和順序完成貨物（wù）的搬運操作。
智能拆垛機械手（shǒu）
視（shì）覺識別（bié）：借（jiè）助（zhù）3D視覺係統對托盤上的貨物進行掃描和（hé）識別，獲取貨物的（de）形狀、尺（chǐ）寸、位置等信息，同時利用深度學習算法對貨物的種類進行（háng）分類和判斷，確定（dìng）每個貨物的抓（zhuā）取點和（hé）抓取方式。
動（dòng）作（zuò）執行：根據視覺識（shí）別的結果，機械手的控製（zhì）器規劃（huá）出合理的抓取路徑和動作序（xù）列，驅動機械手的各個關節運動，使機械手能夠準確地移動到貨物的上方，利用吸（xī）盤、夾爪等末端執（zhí）行器將貨物抓取起來，然後按照設定的方向和位置將貨物放置到指定的地點，如傳送帶上或分揀區域。
自動分揀係統
貨物識別：通過條（tiáo）碼掃描、RFID讀取、視覺識（shí）別等技術對貨物的標（biāo）簽或特征進行識別，獲取貨物的相（xiàng）關信息，如目的地、種類、數量等，以便確定貨物的分揀去（qù）向。
分揀操作：根據貨物的識別結果，控製係統指揮分揀設備將貨物分揀（jiǎn）到相應的（de）分揀口或區域。常見的分揀設備有分（fèn）揀機、分揀機器人等。分揀機通過皮帶、鏈條、滾筒等輸送機構將（jiāng）貨物輸送到（dào）指定的（de）分揀口，利用擋板、推板等裝置將貨物推出到相應的區域；分（fèn）揀機（jī）器人則利用（yòng）自身的機械臂和末端執行器將貨物抓取並放置到（dào）正確的分揀位置。
信息采集與處理設備
條碼技術：通過條碼掃描（miáo）器對貨物上的條碼進行掃描，將條碼信息轉（zhuǎn）換為數字信號（hào），傳輸到計算機係統中進行處理和存儲。條碼中包含了貨物的相關信息，如產品名稱、規格、生產廠家、批次等，通過條碼（mǎ）技術可以實現貨物的快速識別和信（xìn）息追溯。
RFID技術：由RFID讀寫器發射射（shè）頻信號（hào），當貨物（wù）上的RFID標簽進入讀寫器的工作區域時（shí），標簽會反射回帶有自身編碼信息的射（shè）頻（pín）信號，讀寫器接收並解碼後，將貨物的信息傳輸到後台係統進行處理。RFID技（jì）術具有非接觸（chù）式、遠距離（lí）讀取、可同（tóng）時識別（bié）多個標簽等優點，能夠提高物流信息（xī）采集的效率和（hé）準確性。
GPS技術：在運輸車輛上安裝（zhuāng）GPS定位裝置，通過（guò）接收衛星信號來（lái）確定車輛（liàng）的地理位置信息（xī），包括經度、緯度、海拔高度等，並將這（zhè）些信息（xī）實時傳輸到監控中心或物流管理係統中（zhōng）。企業可以（yǐ）通過GPS係統對（duì）運輸車輛進行實時監控和調度，優化運輸路線，提高運輸效率和安全性（xìng）。
智能物流係統：以（yǐ）物聯網技術為基（jī）礎，將物流設備、貨物、人員等通過傳感器、網絡通信（xìn）設備等連接起來，形成一個智能化的物流網絡。在這個網絡中，各個節（jiē）點能夠實時感知自身的狀態和周圍環境的變化，並將（jiāng）相關信息（xī）傳輸到中央（yāng）控（kòng）製係統。中央控（kòng）製係統對收集（jí）到的信息（xī）進行分析和處理，根據預設的規則和算法，對物流設備進行智能調度和管理，對貨物的運輸、存（cún）儲、分揀等環節進行優化和協（xié）同，實現物流過程的可視化（huà）、自動化和智能化。
