無人化倉庫的(de)貨物定位(wèi)精度因采用的技術和設備不同而有所差異,以下是一些常見的無人(rén)化倉(cāng)庫技(jì)術及其對(duì)應的貨物定位精度:
激光導(dǎo)航AGV小車(chē)
定位精(jīng)度:激光導航AGV小車的定位精度通常可以達到±5mm,能夠在倉庫內實現高精度的貨物搬運和定位。
工作(zuò)原理:通過(guò)激光對周圍物體進行實時掃描,計算出自身相對位姿,從而實現(xiàn)高精度的定位和導航。
視覺導航AGV小車(chē)
定位精度:視覺導航AGV的定(dìng)位精度一般在(zài)±10mm左右,能夠適應複雜的環境和貨物堆(duī)放情況(kuàng)。
工(gōng)作原理:利用視覺(jiào)分析係統對(duì)貨物和環境(jìng)進行識別和分析,實(shí)現準確的貨物抓取和定位。
自動(dòng)化立體倉庫
定位精度:自動化立體倉庫的貨物定位精度可以達到±10mm,通過高層貨架、巷(xiàng)道堆垛機、輸送機係(xì)統等組成的自動化係統,實現貨物(wù)的高效存儲和精準定位。
工(gōng)作原理:采用先(xiān)進的控製、總線、通訊(xùn)和信息技術(shù)應用,協調各類設備動作實現自動(dòng)出入庫作業。
基於無人機(jī)的貨物盤點係統
定位精度:基於無人機的貨物盤點係統的定位精度可以達(dá)到厘(lí)米級別,能夠(gòu)在大型倉庫中實現高效的貨物盤點和管理。
工作原理:利用無人機進行自動巡邏,通過圖像識別和(hé)處理技術,對貨物進行精確盤點和定位。
UWB高精度定位係統
定位精(jīng)度:UWB技術(shù)能夠實現厘米級別的(de)高精度定位,可以滿(mǎn)足機器人、AGV小車、無人機等智能設備(bèi)對於位置的精(jīng)確(què)掌控需求。
工作原理:基於無(wú)線通信技術,通(tōng)過發(fā)送短脈(mò)衝信號,利用信號的時間差來計(jì)算位置。