智能倉儲AGV小（xiǎo）車（Automated Guided Vehicle，自動導引車）是一種在智能倉儲（chǔ）係統中廣泛（fàn）應用的自動化搬運（yùn）設備，以下是其相關介紹：
工作原理
AGV小車通（tōng）過電磁、光學、激光、視覺、二維碼等自（zì）動導引裝置，能夠沿規定的路徑行駛，實現貨物的自動搬運和運輸。例如，在磁條引導方（fāng）式下，AGV小（xiǎo）車沿著鋪（pù）設在地麵的（de）磁條（tiáo）軌道行駛；激光引（yǐn）導則是通過激（jī）光（guāng）掃描周（zhōu）圍環境，根據反射回來的激光信號確定自身位置和（hé）行駛方向；視覺導（dǎo）航利用車載攝像頭采（cǎi）集圖像信息，識別預設的（de）視覺標識或（huò）環境特征來（lái）導航；二維碼導航是通過（guò）掃描地麵或貨（huò）架上的二維碼（mǎ）獲取位置信息和行駛指令。
係統組成
AGV小車車（chē）體：包括車架、驅動輪、轉向輪（lún）、電機、電池等部件，是AGV小車的主體結構，負責承載貨物和實現車輛的移動、轉向等動作。
導航係（xì）統：是AGV小車的核心部分，負責感（gǎn）知車輛的位置、姿態和行駛方向，為車輛的導航和控（kòng）製提供依據。
車載控製係統：相當於AGV小車的（de）“大腦”，負責接收（shōu）和處理來自（zì）導航係（xì）統、傳感器係統以及外部調（diào）度（dù）係統的信息，根據預（yù）設（shè）的算法和規則生成控製指令，驅動車輛的電機、轉向機構（gòu）等執行（háng）部件，實現車輛的自主行駛、避障、貨物搬運等功能。
充電（diàn）係統：由車載充電裝置和地麵充電設施組成，當AGV小（xiǎo）車電量不足時，能夠自動（dòng）前往充（chōng）電區域進行充電，以保證車輛的持續運行。
安全係統：包（bāo）括激光雷達、超聲波傳感器、防撞條、急停按鈕等多種安（ān）全檢測和防護裝置，用於實時監測車輛周圍的環境和障礙物，在遇到危險情況時及時采取製動、避讓等措施，確保車輛和人員的安全。
應用場景
電商快遞倉儲分（fèn）揀：在大型電商倉庫和快遞分揀中心，AGV小車可實現貨物的快速搬運、分揀和出入庫操作，提（tí）高物流處理效率。
汽車製造：用於汽（qì）車零部件的配送和生產線的物（wù）料供應，保證生產的連續性和高效性。
煙草、醫藥（yào）、食品、化工等行業：在這些對生產環境和物流管理要求較高的行業，AGV小（xiǎo）車可實現（xiàn）物料的自動化搬運和倉儲管理，提高生產的安全性和管理水平。
圖書（shū）館、郵局、港（gǎng）口（kǒu）碼頭和機場：AGV小車可用於書籍、郵件、貨物的搬運和運輸，提高服務效率和質量。
危險場所和（hé）特種行（háng）業：如核工業、軍事等領域，AGV小（xiǎo）車可替代人工完成危險物品（pǐn）的搬運和運輸任務，降低人員風險。
優勢
提高效率（lǜ）：AGV小車能夠實現（xiàn）貨物的自動化搬運和運輸，減少人工幹預，提高物流處理速度和準確性，降低勞動強度和人力成本。
靈活性高：AGV小車的行駛路徑和任務可以根據實際需（xū）求進行靈活調整和編程，能夠適應不同的倉儲布局和生產流程變化。
安全性好：配備多種安全檢測和防護裝（zhuāng）置，能夠（gòu）有效避免碰撞和事故發生，保障人員和設備的安全。
可實現信息化管理：AGV小車係統可以與企業的ERP、WMS等信（xìn）息管理係（xì）統集成（chéng），實現物流信息（xī）的實時監控和管理，提高企業的信息化水平和管理效率。
發展趨勢（shì）
智能化程度不斷提高：未來AGV小車將具備更強的自（zì）主決策能力和學習能力，能夠根據實時的環（huán）境變化和任務需求，自主規劃最優行駛路（lù）徑和調整工作策略。
導航技術多樣化：除（chú）了傳統的導航方式外，視覺導航、激（jī）光雷達導航、慣（guàn）性導航等高精度、高可靠性的導航技術（shù）將得到更廣泛的應用（yòng），同時無碼導航、室內外無縫導航等技術也將不斷發（fā）展和完善。
與其他設備的協同作業能（néng）力增強：AGV小車將與機器人、自動化貨架、輸送機等其他倉儲物流（liú）設備實現更緊密的協同工作，構（gòu）建更加高效、智能的倉儲物流（liú）係統。
綠色環保：隨著環（huán）保意識的提高和相關法規的要求，AGV小車的研發和應用將更加注重綠色環保，如采用新（xīn）能源動力、優化能源管理係統等，降低能（néng）耗和環境汙（wū）染。
