在工業4.0時代，AGV小車的（de）智能（néng）化和自主化程度將顯著提高（gāo），具體表現如下：
智能（néng）化程度
智能導航與路徑規劃：AGV小車將具備更先進的導航技術，如3D視覺（jiào）導航、激光導航、慣性導航等，能夠在複雜環境中實（shí）現高（gāo）精度的定（dìng）位和自主導航，適應不同場景的需求。同時，AGV小車還能夠根據實時路況和任務需求，動態規劃最優路徑，提高運行效率。
智能感知與決策能力：AGV小車將配備更多種類的傳感器，如激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等，能夠實時（shí）感知周（zhōu）圍環境信（xìn）息，包括障礙物、貨物狀態、人員位置等，並基於這（zhè）些信息（xī）進（jìn）行智能決策，如（rú）避障、調整運行速度、選擇合適的裝卸貨位置（zhì）等。
智能調度與協同作業：在工（gōng）業4.0的生產環（huán）境中，AGV小車將與其他智能設備、生產係（xì）統（tǒng）進行深度集成和協同（tóng）工（gōng）作。通過工業互聯網實現信息共享和交（jiāo）互，AGV小車能夠接受來自（zì）生產管理係統的任務指令，與其他設備配合完成複雜的生產流程，實現（xiàn）生產資源的優化配置和高效利用。
智能故障診（zhěn）斷與預測性維護：AGV小車將具備智能故障診斷功（gōng）能，能夠（gòu）實（shí）時監測自身設備（bèi）狀態，提前預警故障，減少停機時間。同時，通過大數據分析和機器學習算法，AGV小車還能夠預測設備故（gù）障發生的時間和部位，提前製定維護計劃，降低維修成本。
自主化程度
自主任務執（zhí）行：AGV小車將能夠根據預設的任務指令，自（zì）主（zhǔ）完成物料搬（bān）運、裝卸貨、分揀（jiǎn）等工作，無需人工幹預。在執行任務過程中（zhōng），AGV小車能夠自主應對各種突發情況，如障礙物阻擋、貨物掉落等，確保任務的順利完成。
自主學習與優化：AGV小（xiǎo）車將具備一定的自主（zhǔ）學習能力（lì），能夠通過不斷積累（lèi）的（de）運行數據和經驗，優化自身的運（yùn）行參數（shù）和算法，提（tí）高工作效（xiào）率和（hé）性能。例如，AGV小車（chē）可以根據不同貨物的重量、尺寸和（hé）搬運（yùn）要求，自動調整搬運方式和運行速度。
自主充電與能源管（guǎn）理：AGV小車將實現自主充電功能，能夠在（zài）電量不足時自動前往充電站點（diǎn）進行充電（diàn），確保設備的持續運行。同時，AGV小車還將具備（bèi）能源管理能力，通過優（yōu）化運行路徑和工作（zuò）模式，降低（dī）能源（yuán）消耗，提高能源利用效率。
