AGV有哪些種類
作者（zhě）：聯（lián）集AGV
2024-11-25
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AGV（Automated Guided Vehicle）即（jí）自動導引車，是（shì）一種能夠沿著預設（shè）路徑自動行駛的運輸設（shè）備，廣（guǎng）泛應用於工業生（shēng）產、物流倉儲（chǔ）等領域。AGV的種類繁多，以下是一些常見的分類方式（shì）：
按導航方（fāng）式分（fèn）類（lèi）
| 導航方式 | 描述 |
|---|
| 電磁導航（háng）AGV | 通過在（zài）地麵埋設電線，利用電磁感（gǎn）應原理引導AGV沿著預設路徑（jìng）行駛 |
| 磁帶（dài）導航AGV | 在地麵粘貼磁帶，通過磁感應信號實現導引，靈（líng）活性較好，但易（yì）受金（jīn）屬物質幹擾 |
| 激（jī）光導航AGV | 利用激光掃描（miáo）器識（shí）別安裝在周圍環境中的反射板來確定位置和導（dǎo）航路徑，精度高，應用普遍 |
| 視覺導航AGV | 配備CCD攝像機和傳感器，通（tōng）過識別周圍環境圖像信息並與數據庫比較來導航，具有最佳的引導柔性 |
| 慣性導航AGV | 利用（yòng）慣性導航係統（如加速度計和（hé）陀螺（luó）儀）來確定自身位置和移動方式 |
| 磁釘導航AGV | 在地麵安裝磁釘，AGV通（tōng）過感應磁釘位置來導航 |
按車型形態分類
| 車型形態 | 描述 |
|---|
| 潛（qián）伏牽引型AGV | 潛入料車底部，自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業（yè） |
| 尾隨牽（qiān）引型AGV | 通過尾部自動掛接和脫扣機（jī）構實現料車牽引 |
| 背負承載體AGV | 背負式平台（tái），使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接 |
| 輸送（sòng）承載體AGV | 主要（yào）用於物料的輸送，可與其他（tā）物流設備自動接（jiē）口 |
| 叉車舉升型AGV | 使用開放式叉車進行物料搬運，適用於較重（chóng）貨物的場景 |
按驅動機製分類
| 驅動（dòng）機製 | 描述 |
|---|
| 單輪驅動AGV | 由一個輪子提供動力，適用於小型AGV |
| 雙輪驅（qū）動AGV | 由兩個輪子提（tí）供動力，常見於中小型AGV |
| 多（duō）輪驅動AGV | 由多個輪子提供動力，適用於大型AGV |
| 差動驅動（dòng）AGV | 通過（guò）兩個輪子的速度差實現轉向，靈活性高 |
| 全方位驅動AGV | 可以在任何方向上移動，適用於（yú）複雜環境 |
按負載（zǎi）轉移方式分類
| 負載（zǎi）轉移方式 | 描述 |
|---|
| 叉車形（xíng）式AGV | 具備叉車功能，可（kě）以（yǐ）舉升和搬運貨物 |
| 牽引式AGV | 用於牽引其他車輛或（huò）設備，如掛車、平板車等 |
| 背負式AGV | 將貨物放置在車背上進行運輸，適用於長（zhǎng）距離、大容量運輸 |
| 滾（gǔn）筒式AGV | 適用於滾筒式輸送機係統，可實現貨（huò）物的自動轉移 |
| 托盤裝載型AGV | 搭載貨物托盤，適（shì）用於托盤貨物的運（yùn）輸 |
| 升降式AGV | 具備升降功能（néng），可與流水線同步運行作業 |
| SMT專用AGV | 適用於表麵貼裝技術（SMT）生產線的專用（yòng）AGV |
| 防爆型AGV | 適（shì）用於易（yì）燃易爆環境，具備防爆功能 |
| 裝配型AGV | 用（yòng）於自動（dòng）化裝配生產線，可實現零部件的自動運輸和裝配（pèi） |
按控製係統分級
| 控製係統 | 描述 |
|---|
| 基礎（chǔ）型AGV | 具備基（jī）本的導航和控製功能，適用於簡單任務 |
| 智能型AGV | 具備高（gāo）級（jí）的自主決策和避障（zhàng）功能，適用於複雜環境 |
按（àn）承載量範圍分類
| 承載量（liàng）範圍 | 描述 |
|---|
| 輕巧型AGV（≤500kg） | 適用於輕載場景，如小型零部件的運輸 |
| 中載型AGV（500kg-2t） | 適（shì）用於中等負載的運輸任務 |
| 重型AGV（2T-20T） | 適用於重載和大尺寸（cùn）貨（huò）物（wù）的運輸，常用於工程（chéng）機械（xiè）、鋼鐵冶金等行業 |
按使用（yòng）場（chǎng）合（hé）分（fèn）類（lèi）
| 使用場合 | 描述 |
|---|
| 室內（nèi）AGV | 適用於室內環境，如工廠車間、倉庫等 |
| 室（shì）外（戶外）AGV | 適用（yòng）於室外環境，如港口、碼頭、物流園區等 |
按應用領域（yù）分類
| 應用領域 | 描述 |
|---|
| 工業製造/搬運AGV | 用於工業（yè）生產（chǎn）過程（chéng）中的物（wù）料搬運、裝卸等任務 |
| 倉儲物流AGV | 用於倉儲物（wù）流中的（de）貨物分揀、貨架（jià）存取等任務 |
| 服務型（xíng）AGV | 用於醫院、餐廳等場所的服務任務，如醫院內部物流（liú）、餐廳送餐等 |
