AGV小車（Automated Guided Vehicle，自動導引運（yùn）輸車（chē））和AMR（Automated mobiles Robot，自主移動機器人）的曆（lì）史起源如下：
AGV小車的曆史起源
起源與早期發（fā）展：AGV小（xiǎo）車的曆史可以追溯到1953年（nián），美國（guó）Barrett電子（zǐ）公司開發出了世界上第（dì）一輛真正意義上的AGV小車。這輛AGV小車是由（yóu）一輛牽引式拖拉機改造而（ér）成，采用電磁導引方式，在一間雜貨倉庫（kù）中沿著布置在（zài）空中的導線（xiàn）運輸（shū）貨物。此後，AGV小車技（jì）術在歐（ōu）洲得到了快速發展，特別（bié）是在英國，電磁導引技術得到（dào）了進一步的研發和（hé）應用。
技術發展與應用（yòng）拓展：20世（shì）紀60年代，計算機技術（shù）開始應用（yòng）於AGV小車的控製和管理中，使得AGV小車的運行更加靈活。70年代（dài）中（zhōng）期（qī），微處理器（qì）和計算機技術的普及，以及伺服驅動技術的（de）成熟，進一步推動了AGV小車技術的發展。1972年（nián），第一（yī）套自動（dòng）化導引車係統在（zài）瑞典沃爾沃開發安裝，1973年，沃爾沃在轎車裝配線上大量采用了AGV小車進行（háng）計算機控製（zhì）裝配（pèi）作業，擴大了AGV小車的（de）使用範圍。80年代，無線式（shì）導引技（jì）術（如激（jī）光導航、慣性導航等）被引入到AGV小車係統中，大大提高了AGV小車的靈活性和準確性。
在全球的發展與應用：AGV小車技術在全球範圍（wéi）內得到了廣泛的應用，特別是在汽車製造、電（diàn）子製造、物流等行業。在（zài）日本，AGV小車技術（shù）在（zài）1963年被首次引進（jìn），並（bìng）在80年代得到了廣泛的應用。在中國，AGV小車技術的研究起步較（jiào）晚，但在近年來得到了快速的發展，特別是在電商倉儲、物流等（děng）領域。
AMR的曆史起源
起源與概念提出：AMR的（de）概念是在AGV小車的基礎上發（fā）展（zhǎn）而來的。隨著科技的進步（bù），人們對移動機器（qì）人（rén）的自主性和靈（líng）活性提出了更高的要求，AMR應運而（ér）生。AMR具有自主感（gǎn）知、路徑規劃（huá）和避障等核心技（jì）術，能夠實現智能、高效（xiào）、柔性（xìng）的物流運輸和（hé）倉儲管理。
技術發展與應用領域：AMR技術的發（fā）展得益於激光雷達、相機、紅外線傳感器等設備（bèi）的（de）進步，以及（jí）算法的優化。AMR能夠通過這些設備感知周圍（wéi）環境，利（lì）用算法確定自身位（wèi）置和周圍障礙物的位置，從而規（guī）劃出合適的路徑。AMR的應用領域非常廣泛，包括物流、製（zhì）造、醫療、零售等行業。
與AGV小車的區別與優勢：與AGV小車相比，AMR具有更高的靈（líng）活性和自主性，能夠更好地適應複雜、多變的（de）生產環境。AMR不需要依賴固定的路線或基礎（chǔ）設施，可以根據任務需求自主決定路徑，同時可以實時調整路徑以適應環境的變化。此外，AMR還具有更好的感知和決策能力，能夠（gòu）識別（bié）障礙（ài）物和（hé）人員，從（cóng）而進行適當的決策。
