物聯網（wǎng）技術實現AGV小車的智能化調度和路徑規劃主要（yào）通過以下幾個方麵：
數據（jù）采集與傳輸
傳感器技術：AGV小（xiǎo）車上安裝有各（gè）種傳感器，如激光雷達、攝（shè）像頭、超聲波（bō）傳感器、紅外傳感器等，用（yòng）於感知周圍環境信息，包（bāo）括障礙物位置、距（jù）離、自身位置、行駛速（sù）度、電量等，並將這些數據傳（chuán）輸到物聯（lián）網平台。
通信技術：采用無線通信技術，如Wi-Fi、藍牙、ZigBee、5G等，實現AGV與物（wù）聯網平台、其他設備（如服務（wù）器、其他AGV小（xiǎo）車、生產設備等（děng））之間的（de）數據傳輸，確保數據的（de）實時性和穩定性。
智（zhì）能化調度
任務分配（pèi）：物聯（lián）網平台根據生產需求、設（shè）備狀態、任務（wù）優先級等因素，將任務（wù）合理分（fèn）配給空閑的AGV小車。例如（rú），對於緊急任務，可以優先分配給距離任（rèn）務起點較近且當前無任務的AGV小車；對於普通任務，可以按照一定的算法（如貪心算法（fǎ）、遺（yí）傳算（suàn）法等）進行分配，以實現整體效率的優化。
交通控製：當多個AGV小車在同一區域內（nèi）運行時，物聯網平台通過實時監（jiān）控AGV的（de）位置和行駛狀態，對（duì）交通進行控製和協調（diào），避免碰撞和擁堵。例如，通過（guò）設置虛擬交通信號燈、規劃行駛路線等方式，確保AGV小車在交叉（chā）路口或狹（xiá）窄通（tōng）道中的安全通行。
動態調整：在任務執（zhí）行過程中，若出現（xiàn）設備故障、任務優先級變化、新任務插入（rù）等異常情（qíng）況，物聯網平台能夠及時（shí）感知並（bìng）動態調整調度方案，重新分配任務或調整AGV小（xiǎo）車（chē）的行駛路徑，確保生產的連續性和高效性。
路徑規劃
地（dì）圖構（gòu）建（jiàn）：物聯網平台利用AGV小車采集的環境數據，構建工廠或倉庫的（de）地圖，包括障礙物分布、工作區域劃分、道路（lù）網絡等信息（xī）。地圖可以是二（èr）維或三維的，並且需要根據實際環境的變化進行實時更（gèng）新。
路徑算法（fǎ）：采用（yòng）先進的路徑規劃算法，如（rú）A*算法、Dijkstra算法、蟻群算法等，為（wéi）AGV計算從起始點到目標點的最（zuì）優行駛路徑。這些算法會考慮到障礙物、道（dào）路寬度、AGV小車行（háng）駛速度、轉彎半徑等（děng）因素，以確保路徑的可行性和高效性。
路徑優化（huà）：在AGV小車行駛過程中，物聯網平台根據實時路況（如障礙物（wù）移動（dòng）、其他AGV小車的行駛情（qíng）況等），對（duì）已規劃的路徑（jìng）進行動態優化，調整AGV小車的行駛方向和速度，以避開擁堵和障礙物，提高運輸效率。
係統集成與協同
與（yǔ）其他係統集成：物聯網平台與企業的（de）生產管理係統（如MES、ERP等）進行集成，實現數據的共享和交互（hù）。例如，MES係統將生產任務信息傳遞給物聯網平台，物聯網平台根據任務需求調（diào）度AGV小車；同（tóng）時，物聯網平台將AGV小車的運行狀態、任（rèn）務執行情況等數據反饋給MES係（xì）統，以便企業進行生產過程的監控和管理。
多AGV協同工作：在一些複雜（zá）的生產場景中（zhōng），需（xū）要多台AGV小車（chē）協同完成任務。物聯網（wǎng）平台通過對多台（tái）AGV小車（chē）的統一調度和管理，實現它們之間的協同工（gōng）作和任務分配，提高整個（gè）生產係統的效（xiào）率和靈活性。例如，多台AGV小車可以按照一定的順序和規則，共同完成物料的搬運（yùn）、裝配等任務。
