使用物聯網技術（shù）的AGV小車實（shí）現智能化調度和路徑規劃主要通過（guò）以下幾種方式：
實（shí）時數據采集與（yǔ）傳輸
傳感器感知：AGV小車通過安裝在車身的（de）各類傳感器，如激光雷達、視覺傳感器、超聲波傳（chuán）感器等，實時感知自身的位置、速度、電量（liàng）、負載狀態以及（jí）周圍環境（jìng）信息（xī），包括障礙物的位置、形狀、大小等，並將這些數據（jù）傳輸到（dào）物聯網平台。
設備狀態（tài）監測：對AGV小車的電（diàn）機、電池、控製器等（děng）關（guān）鍵設備進（jìn）行實時監測，提前預警設備故障，確保AGV小車的正常運行（háng）。
智能化（huà）調度係（xì）統
任務分配與優先級管理：物聯網平台根據（jù）生產需求、設備狀態、任務優先級等因（yīn）素，對AGV小車進行智能化調度。將任務按照優先級排序，優先分配給空閑且狀態良（liáng）好（hǎo）的AGV小車，確保重要任務的及時執（zhí）行。
多AGV小車協同調度：在多AGV小車（chē）場景下，通過物聯網實現AGV小車之間的信息交互和協同工（gōng）作，避免碰撞和死鎖，提高整體運行效率。
路徑規劃算法
全局（jú）路徑規劃：采用Dijkstra算法、A*算（suàn）法等經典算法，根據AGV小車的起始位置和目標位置，結合地（dì）圖信息，規劃出從起（qǐ）點到終點的（de）最優或次優路徑。
局部路徑規劃：在AGV小車行駛（shǐ）過程中，根據實時感知的環境信息，對全局路徑進行（háng）動態調整，避開突發的障礙物。
分布式路徑規劃：在分布式AGV小車係統中（zhōng），AGV小車具有更強的決策能（néng）力，物料搬運（yùn）任務由各AGV小車自主決（jué）策。總結分析（xī）現有分布式AGV小車任務分（fèn）配研究，用於分布式AGV小車任務分配的方法主要（yào）有基於市場機製的拍（pāi）賣算法，應用博弈論、強化學習思想的其他方法。
係統集成與優化
與其（qí）他係統對接：AGV小車調度（dù）係（xì）統（tǒng）與MES、ERP等（děng）企業信（xìn）息係統對接，獲取生（shēng）產訂單、庫存、設備等信息，實現生產過程的可視化和（hé）協同管理。
仿真與優化：通過物聯網技術對AGV小（xiǎo）車的運行進行仿真，優化調度策略和路徑規劃算法，提高係統的整體性能。
