日本的AGV技術（shù）在（zài）全球範圍內具有重要地位（wèi），其發展曆程和技術特點如下：
發展曆程
早（zǎo）期（qī）引進（jìn）與初步發展（zhǎn）：日本在1963年首次引進（jìn）AGV技術，1966年由一家（jiā）運輸設備供應廠商與美國（guó）的Webb公司（sī）合資建成第一家AGV工（gōng）廠。1976年後，日本對AGV的發展給予了高度重視，每年增加數十套AGV係統。1981年，日本（běn）的AGV總產值為60億日元，1985年已上升到200億日元（yuán），平均每年以20%的速度遞增，1986年，日本累計安裝了2312個AGVS，擁有5032台AGV，到1990年日本擁有AGV約一萬台。到1988年，日本AGV製造廠已達47家，廣泛應用於汽車製（zhì）造、機械、電子、鋼鐵、化工、醫藥、印刷、倉儲、運輸業和商業上。
本土化改進（jìn）與AGC的發展：日本在引進國外技術的基礎上，對AGV進行了本土化的改進，使其技術複雜程度和車體的複雜程度均得到極大的簡化，發展出AGC（Automated Guided Cart）產品。這（zhè）種簡易型AGV技術追求簡單實用，極力讓用戶在最短的時間內收回投資成本，完全結合簡單的生產應用場合（單一的路徑，固定的流（liú）程），AGC隻是用來進行搬運，並不刻意強調AGC的自動裝卸功能，在導引方麵，多數隻采用簡易的磁帶（dài）導引方（fāng）式。由於日本的基礎工業發達，AGC生（shēng）產（chǎn）企業能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本（běn）80年代（dài）就（jiù）得到了廣（guǎng）泛應用，2002到2003年達到應（yīng）用的（de）頂（dǐng）峰。
近期市（shì）場變化與挑戰：近年（nián）來，由於勞動資源的短缺，日本也（yě）是機（jī）器人的消費大國。伴隨電商物流需求旺盛，日本對現代化倉庫需求也日增。但AGC的（de）使用受（shòu）到了時代的限製，企業不僅僅是需要一個簡單的（de）搬運工，而是需要一個具有（yǒu）智能的物流係（xì）統專（zhuān）家，能夠接受調遣，遠程監控（kòng），信息反饋等一係列高級的反應模式，而這些智能領域的活絕非（fēi）AGC能夠勝任的。然而，目前日本企業主要活躍在AGC市場，在高（gāo）端AGV市場上很難看到他（tā）們的身影。
技術特點
簡（jiǎn）單實用：日本AGV技術追求簡單實用，適用於（yú）單（dān）一（yī）的路徑和固定的流程，主要用於搬運，不強調自動裝卸功能。導引方式多采用簡易的磁帶導引，成（chéng）本低。
模塊（kuài）化（huà）設計：日本AGC企業將AGC模塊化，向國（guó）外輸出AGC部件，通過出口模塊化的部件來開（kāi）拓市場。
各（gè）司（sī）其職的模式：日（rì）本企業大多沿用各司（sī）其職的（de）模式，AGV製造廠商以開發新型AGV和批量生產為主要目標（biāo），由其子公司或社會上的工（gōng）程公（gōng）司來（lái）設（shè）計（jì）製（zhì）造各行業所需要的AGV成套係統，並完成交鑰匙工程。
與基礎工業的結合：日本的（de）基礎工業發達，AGC生產企（qǐ）業能夠為AGV配置簡單且低成本的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。
應用領域廣泛：AGV在日本廣泛應用於汽車製造、機械、電子、鋼（gāng）鐵、化工、醫（yī）藥、印刷、倉儲、運輸業和商業等領域。
與（yǔ）中國AGV技術的對比
技術路線：日本AGV技術路線較為單一（yī），主要為簡易型（xíng）AGC，而中國AGV技術發展呈現出百花齊放的（de）特點（diǎn），涵（hán）蓋了從傳（chuán）統的（de）磁導AGV到二維碼、激光導航、視覺導航等多種導航方式，產品類型豐富，包括叉車型、產線（xiàn）搬運型、倉儲機（jī）器（qì）人、重載AGV、合裝AGV、複合型、巡檢類、停（tíng）車類等。
應用場景：日本AGV適用（yòng）於簡單的生產（chǎn）應（yīng）用場合，而中國AGV能夠滿足各種細分行業的複雜（zá）需求，在製造業（yè）柔性化、智能化發展（zhǎn）趨勢下，中國AGV的應用（yòng）空間（jiān）更為廣（guǎng）闊。
市場（chǎng）規模（mó）：中國（guó）AGV市場規模近年來增長迅速，與日本的差距逐漸拉大。日本地域狹小，市場空（kōng）間有限，在國際市場又缺乏競爭力，因此在應用規模上（shàng）難以有（yǒu）較大的突（tū）破。
企業出海：中國AGV企業在技術和成本等方麵的優勢下（xià），出海步伐加（jiā）快，在（zài）國際市場上的競（jìng）爭力與日俱增（zēng），而（ér）日本AGV企業在國際市場上的影（yǐng）響力相對較弱。
