特（tè）斯拉工廠的AGV小車主（zhǔ）要有以下幾種類型：
按導航方式分類
激光導航AGV小（xiǎo）車：通過激光掃描儀（yí）發射激光束，並（bìng）收集反射器反（fǎn）射的激光（guāng）束，以確定其當前位置和航（háng）向。這種AGV小車的定位精度（dù）高，地麵不需要其他定位（wèi）設（shè）施，行（háng）駛路徑可靈活多變，適用於多種現場（chǎng）環境。
視覺導航AGV小（xiǎo）車：通過（guò）對AGV小車行駛區域內環境的圖像識別來實現智能駕（jià）駛。這種技術目前還在發展中，但具有很大的潛力，未來可（kě）能會與（yǔ）激光製導技術結合，使AGV小車的導（dǎo）航更加準確可靠（kào）。
慣性（xìng）導航AGV小車：在AGV小車上安（ān）裝陀螺儀，在行駛區域的地麵上安裝定位塊，AGV通過計算陀螺儀的偏（piān）差信號和地麵定（dìng）位塊的數據信號（hào）來確定自身的位置。這種AGV小車的（de）路徑靈活性強，但製造成本較（jiào）高，且製導的精度和可（kě）靠性與陀螺儀的製（zhì）造精度及其（qí）後續信號處理密切相關。
磁帶導引AGV小車：在路徑上使用膠帶，通過磁感應信號實現製導。這種AGV小車的靈活性較好，更（gèng）容易改變或（huò）擴展路徑，但容易受到回路（lù）周圍金（jīn）屬材料的幹擾，膠帶也容易受到（dào）機械損傷，因此（cǐ）製導的可靠性受外界影響較（jiào）大。
按應用場景分類
物料搬運AGV小車：主要用於在倉庫和生產車間之（zhī）間搬運物料，如原（yuán）材料、零部件和成品（pǐn）等。
生產線協作AGV小車：與生（shēng）產線上的（de）其他（tā）設備和機器人協（xié）作，實現自動化的生產流程（chéng），如將零部件運輸到（dào）裝配（pèi）工位，與（yǔ）機器人配合完成產品的組裝。
倉儲管理AGV小車：用於倉（cāng）庫中的貨物存儲和取出，能夠根據庫存（cún）管理（lǐ）係統的指令（lìng），自動將貨物存放到指定的貨架位置，或（huò）者從貨架上取（qǔ）出貨物並運輸到發貨區（qū）。
按充電方（fāng）式分類
自動充電AGV小車：具備（bèi）自動充電功能，當（dāng）電量低於一定閾值時，能夠自動行駛到充電區域進行充（chōng）電，確保其能夠持續工作。
手動充電AGV小車：需要人工幹預進行充電，通常在電（diàn）量耗盡時，由操作人員（yuán）將其引導至充電區域進行充（chōng）電（diàn）。
