AGV小車防撞係統是用於自（zì）動導引運輸車（AGV小車）的安（ān）全裝置，旨在（zài）防（fáng）止AGV小車在運行過程中與障（zhàng）礙物或其（qí）他設（shè）備發生碰撞。以下是一（yī）些常見的AGV小車防撞係統及其（qí）工作原理：
接觸式防撞裝置
安全觸（chù）邊：也稱為AGV小車防撞條，是一種橡膠帶狀的壓敏開關，通常固定在AGV小車的邊緣。當觸邊受到壓迫時，會傳送信號給動力（lì）源以停止AGV小車的運動。安全觸邊適用於需要（yào）靈活防護的場合，比如在AGV可能與人員或其他物體發生輕微碰撞的區域。
防撞開關：安裝在（zài）AGV小車車身周圍，當碰撞發生時，開關會觸發並發送信號給AGV小車的控製係統，使AGV小車立即停止（zhǐ）運（yùn）行。這種開關通常用於速度較低（dī）的AGV運行環境中。
非接觸式防撞裝置
激光傳感器：AGV小（xiǎo）車（chē）前後方通常裝有激光傳感器，用於檢測前（qián）方路況。當傳感器掃描到障礙物時，AGV小車會自動減速或停止。激光傳感器具有高精度和長檢測距離的特點，適（shì）用於（yú）複雜環境中的障礙物檢測。
視覺傳感器：利用攝像頭捕捉周圍環境的圖像，通過圖像識（shí）別算法來檢測障礙物。視覺傳感器可以提供更豐富的環境信息，但受環境光線和視覺標誌物的影響較大。
雷（léi）達（dá）傳感器：通過發射和接（jiē）收雷達波來檢測障礙（ài）物，具有較強的抗幹擾能力和較遠的檢測距離，適用於室外或惡劣環境下的AGV防撞。
UWB（超（chāo）寬（kuān）頻段）定位係統：通過在工廠內布置UWB錨節點，AGV小車可以實（shí）時獲取（qǔ）自身位（wèi）置信息，結合慣性導航（háng）係統（INS），實現高精（jīng）度（dù）定位和避（bì）撞。這種係統可以（yǐ）有效避免AGV小（xiǎo）車之間的碰撞，提（tí）高工廠內的物流效率。
防撞係統（tǒng）的其他功能
多（duō）重防護：一些AGV小車防撞係統采用多重防（fáng）護措施，如激光傳感器、安全觸邊和急停按鈕相結合，確保在（zài）各種情況下都能有效防止碰撞。
智能算法（fǎ）：先進的AGV小車防撞係統采用智（zhì）能算法，如擴展卡爾曼濾波（EKF），對傳感器數據進行處（chù）理，提高（gāo）障礙物檢測的準確性和AGV小車的運行安全性。
係統集成：AGV小車（chē）防撞係統可以與工廠（chǎng）的生產管理係統（MES）、倉儲管理係統（WMS）等（děng）集成，實現信息（xī）共享和協同工作，提高整個工廠的自動化水平和管理效率。
