選擇合適的AGV小車安全防護產品可以從以下幾（jǐ）個方麵考慮：
安全傳感器
激光雷達：具有高精度的環境感知能力（lì），能（néng）夠檢測到毫米級別的障礙物，掃描（miáo）頻率（lǜ）高，可實時更新環境信（xìn）息，掃描角度通常可達360度，覆蓋AGV小車周圍的全方位區（qū）域。
超聲波傳感器：成本低，結構簡單，可（kě）靠性高，不易受環境光線影響（xiǎng），特別適合近（jìn）距離的障礙（ài）物檢測。
紅（hóng）外傳感器：響應快速，不（bú）受環境光線影響，可在黑暗或強光條件下正常工作，體積（jī）小，易（yì）於集成（chéng）到AGV小車的各個部位（wèi）。
安全光幕：靈敏度高（gāo），非接觸式，不影響AGV小車的正（zhèng）常運行，可靈活配置光（guāng）幕區域。
安全裝（zhuāng）置（zhì）
碰撞檢測係統：作為最後一道防線，可覆蓋（gài）AGV小車的各個方向，提（tí）供全方位的碰撞保護。
安全觸邊（防撞條）：即使是（shì）輕微地碰撞，也能激發反應，起到保護作用，一般圍繞AGV車體外圍設計安裝。
安全控製係統
集成多種（zhǒng）傳感器數據：負責協調各（gè）種傳感器的數據（jù），進行綜合分析（xī），確保（bǎo）AGV小車的安全運行。
智（zhì）能決策與自適應調整：通過智能算法和實時數據分析，做出（chū）快速、準確的安全決策，並能根據不同的場景和（hé）環境條件，自適應調整AGV小車的運行策（cè）略。
係統聯動：可與生產管理係統、倉（cāng）庫管理係統和（hé）其他自動化設備進（jìn）行（háng）數據交換，形成整體安全防護體係（xì），確保整體協同運行。
其他安全措施
電氣安全：控製電路整體采用安全電壓，如DC24V電源，避免人身觸電安全。
機械安全（quán）：運動件全部被安全防護罩覆蓋，並做防靜電設計，確保（bǎo）安全。
離線保（bǎo）護與偏離軌道糾正：AGV小車具有離線保護功能，偏（piān）離軌道時會自動糾正，如因異常引起脫離軌道會自動報警。
急停按（àn）鈕：AGV小車上設置位置（zhì）明顯易見的急（jí）停開（kāi）關，按下後斷開（kāi）各驅動電機電源並（bìng）鎖定電機，必須人工幹預（yù）才能啟動。
區域劃分與（yǔ）警（jǐng）示標識：對工作場（chǎng）所進行（háng）區域劃分，如操作區、操作危險區、限製區和封閉（bì）區等，並設置相應的警示（shì）標識，提醒人員注意安（ān）全。
