以下是一些常見的AGV小車仿真軟（ruǎn）件介紹：
科聰AGV小車（chē）仿真軟件
簡介（jiè）：由浙江科聰（cōng）控製技術有限公司自主設計研發，通過仿真機器人的形式，讓應用實施工程師能在不（bú）同應（yīng）用場景下，快速（sù）高效地構建應用環境地圖和完成應用功（gōng）能部署。具有靈活、便捷的優勢，可在無（wú）實物的前提下，讓實施工程師簡單便捷地使用（yòng），達到快速（sù）高效部署的目標。
AGV小車係統仿真平台（tái）
簡介：由石（shí）誌浩和（hé）沈海輝設計開發的基於離（lí）散事件仿真（zhēn）技術的AGV小車係統仿真平（píng）台（Beta版）。可以（yǐ）靈活設置調度問題，並選擇調度算法中的任務指派（pài）策（cè）略、路徑規劃算法和（hé）路徑衝突應（yīng）對策略進行仿（fǎng）真。具有可（kě）視化的界麵，能直觀地觀察AGV小車的運行狀態和調度算法的表現（xiàn），也可以輸出最終的仿真實驗統計數據。
蘭劍智能AGV小（xiǎo）車（chē）智（zhì）能調度軟（ruǎn）件
簡介：蘭劍智能的（de）AGV小車（chē）調度軟（ruǎn）件主要包括仿真（zhēn）端模組、服（fú）務端模組、監控端模（mó）組、規劃端模（mó）組。基於自（zì）主開發監控與（yǔ）仿真一體化技術，可讓仿真（zhēn）端模（mó）組與監控端模組共用一套核心算法與參數，相比獨立的仿真軟件，仿真結果更加（jiā）準（zhǔn）確；基於時（shí）間預測機製的AGV小車調度技術，在大規模（mó）AGV小車應用（yòng）場（chǎng）景中，可有效提高AGV小車利（lì）用（yòng）率，降低交（jiāo）通避障幾率，實現（xiàn）整體係統效率的提升。
AnyLogic仿真軟件
簡介：從AnyLogic 8.3起新增了物料搬（bān）運庫，可對設施中的運（yùn）輸操作進行建（jiàn）模，包括（kuò）AGV小車的建模（mó）。通過（guò）在TransporterFleet、MoveByTransporter、SeizeTransporter和ReleaseTransporter模塊以及空（kōng）間標記元素的幫助下完成建模，能直觀（guān）地表示交叉路口中涉及的所有路徑等，還可根據裝載和卸載過（guò）程的複雜程度選擇不同的模塊進行建模。
Visual Components
簡介：致茂的“無人搬運車(AGV小（xiǎo）車)數（shù）字化仿（fǎng）真及建構解決方案”運用Visual Components模擬AGV實際運作情境，可提前預知建構後產能、稼動率。具備統計分（fèn）析與整合PLC與機器人仿真的功能，可進行脫機機器人或PLC的（de）程序驗證、上傳或下（xià）載（zǎi）程序（xù）到實（shí）體設備中，並與現實工廠進行串聯與（yǔ）整合，是達到數字孿生的無人搬運車仿真軟件。
Profcontrol平台
簡介：以移動機器人AGV小車調度控製軟件為（wéi）核心（xīn），適用於多品牌AGV小車混合（hé）線路使用，為物流領域的無人化，製造領域的柔性化，提供軟件及服務。
奧普瑞思（sī）AGV小車智（zhì）能調度軟件
簡介：奧普（pǔ）瑞（ruì）思AGV小車調度軟件主要包括仿真端模組、服務端模組、監控端模組、規劃端模組。自主開發監控與仿真一體化技術，相比於獨立（lì）的仿真軟件，仿真結（jié）果更加準確真實；基於時間預測（cè）機製的AGV小車調度技術，在大規模（mó）AGV小車應用場景（jǐng）中，可有效的提高（gāo）AGV小車（chē）利用率，實（shí）現整體係（xì）統效率的（de）提升。
