AGV仿真軟件可以模擬多種類型的(de)AGV,以下是(shì)一些常見的AGV類型:
自動導引車(AGV)
電(diàn)磁感應引導AGV:通過電磁感應原理沿著(zhe)預設的電磁路徑行駛,常用於工業生產中的物(wù)料搬運。
激光導航AGV:利用激光掃描周(zhōu)圍(wéi)環境(jìng),通過與預設的(de)地圖進行匹配來確定自身位置和行駛路徑,具有較高的定位精度和靈活性。
視覺導航AGV:通過攝像頭等視覺傳感器獲取周圍環境的圖像信息,識別預設(shè)的標識或(huò)特征來實現導航(háng),適用於一些對環境要求較高的場景。
自動(dòng)叉(chā)車(Automated Forklift)
托盤搬運自動叉車:用於搬運托盤貨物,可實現自動叉取、搬運和(hé)放(fàng)置托盤,提高倉儲物流的效率(lǜ)。
堆垛自動(dòng)叉車:能夠在倉庫中(zhōng)進行貨物的堆(duī)垛和拆垛作業,實現自動化的倉儲(chǔ)管理。
移動機器人(mobiles Robot)
輪式移動機器(qì)人:具(jù)有靈活的移動能力,可(kě)在平麵上自由行駛,適用於各種(zhǒng)室內外場景的物料搬運和服務任務。
履帶式移動機器人:適用於一些複雜地形或惡劣(liè)環境下的作業,如(rú)戶外的物流配送、巡檢等(děng)。
其他特殊類型AGV
重載AGV:用於搬運大型、重型的貨物,如汽車零部件、大型設備等,具有較大的承載能(néng)力和穩定性。
潛伏式AGV:可潛伏在物料下方,通過頂起(qǐ)物料或牽引物料的(de)方式進行搬運,適用於一些空間有限的場景。
AGV小車組:由多輛AGV組成的車隊,可實現協同作業,共同完成複雜的物料(liào)搬運(yùn)任務。