AGV小車遠程監控是指通過網（wǎng）絡通信技術對自動導引車（AGV小車）的運行狀態、位置信息、工作參數等（děng）進行實時監測（cè）和控製（zhì）的技（jì）術。以下是一些常見的AGV小（xiǎo）車遠（yuǎn）程監控實現方式：
基（jī）於物聯網平台（tái）的遠（yuǎn）程監控
數據采集與（yǔ）傳輸：AGV小（xiǎo）車通過內置的（de）傳感器、控製器等設備采集（jí）自身的運行狀態數據，如位置、速度、電量、故障信息等（děng），並通過通信模塊將這些數據傳（chuán）輸到雲平（píng）台或遠程監控中心。例（lì）如，Kinco的AGV小車機器自動化與物聯網控製方案中，通過Green係列HMI，由MQTT協議（yì）直接將AGV小車的運行參數、運行狀態、伺服驅動參數等數據對接至阿裏雲IoT平台（tái）。
遠程監控與管理：用戶可以通過網頁、手機應用程序等終端設備登錄到物聯網平台，實時查看AGV小車的運行狀（zhuàng）態、曆史數據、報（bào）警信息等，並進行遠程控製操（cāo）作，如（rú）啟（qǐ）動（dòng）、停止、調整運行參數等。例如，數之能（néng）的智慧物流AGV機器人遠程（chéng）監（jiān）控（kòng）運維管理係統解決方案（àn），可實現對全國各地AGV小車（chē）的在線監控，隨時查（chá）詢設備位置分布（bù）、數量類型、運行狀態、工作參數、報警（jǐng）信息、維護工單（dān）等數據。
基（jī）於PLC和無線通信的遠程監控
PLC控製與（yǔ）數據采集：AGV小車的運行由PLC（可編程邏輯控製器（qì））進行控製，PLC同時（shí）采集AGV的各種運（yùn）行數（shù）據。例如，Aiki-TCS的AGV小（xiǎo）車（chē）調度係統中，PLC作為總控單元，負責與AGV小（xiǎo）車之間的數據交互和控製指令的下達。
無（wú）線通信傳輸：PLC通過無線通信模塊（如4G、5G、Zigbee、LoRa等）將采（cǎi）集到的數據發送到遠程監控（kòng）端，同時接收來自遠程監控端的（de）控製指令。例如，能品匯的AGV小車智能小車無線通信模塊，可實現PLC與遠程監控設備之間（jiān）的無（wú）線數據傳輸。
遠程監控（kòng）與操作（zuò）：在遠（yuǎn）程監控端，操作人員可以（yǐ）通（tōng）過監控軟件實時查看AGV小車（chē）的運行狀態和數據，並進（jìn）行遠程操作，如修改PLC程序、調整AGV小車的運行參數、控製AGV小（xiǎo）車的啟動和停止等（děng）。
基於（yú）工業網關的遠程監控
數據采集與接入：工業網關（guān）連接AGV小車的控製係統和（hé）網絡，采集AGV小車（chē）的運行數據，並將其轉換（huàn）為標準的網絡協議（如Modbus TCP、OPC UA等），以便接入到遠程監控係統（tǒng）中。例如，計訊（xùn）物聯的5G/4G工業網關，可（kě）實現AGV車數據的采集與遠程傳（chuán）輸。
遠（yuǎn）程監控與（yǔ）管理：通過工業網關將AGV小車的數據傳輸到遠程監控平台後，用戶（hù）可以在監控平台上實（shí）現（xiàn）對AGV小車的實時監控、故障（zhàng）診斷、遠程（chéng）控製等功能。同時，工業網關還可以提供數據加密、安全（quán）傳輸等（děng）保障措施（shī），確保AGV係統的安全性和穩定性（xìng）。
基於視頻監控的遠程監控
視頻采集與傳輸：在（zài）AGV小車上安裝攝像頭，實時采集AGV小車的工作場景和運行（háng）狀態視頻，並通過無線通信網絡（luò）（如4G、5G）將視頻數據傳（chuán）輸到遠程監控中心。例如，計訊物聯的（de）無線攝像頭安裝（zhuāng）在AGV車上，可（kě）實時監控AGV車的運（yùn）行情況和到（dào）達（dá）站點的進程。
視頻監控與管理：遠（yuǎn）程（chéng）監控中心的工作人員可以通過視頻監控軟件實時查看AGV小車的視頻畫麵，直觀地了解AGV小（xiǎo）車的運行情況，及時發現異常情況並進行處理。同時，視頻監控（kòng）係統還可以具備視頻回放、視頻報警推送、視頻存儲（chǔ）等功能，為AGV小車的管理（lǐ）和（hé）維護提供依據。
