AGV小車在餐廳內的導航精度通常在±5mm到±20mm之間,具體精度取決於所采用的導航技(jì)術和設備。以下是幾種常見AGV小車導航(háng)方式及(jí)其精度:
激光導航
精度:激光導航AGV小車的定位精度通常可達±10mm至(zhì)±20mm。通過在行駛(shǐ)路徑周圍安裝激光反射板,AGV小(xiǎo)車發射激光束並采集反(fǎn)射信(xìn)號來確定位置和方向。這種方式適用於需要較高精度的環境,如電子製造、半導體生產等。
磁(cí)導航
精度:磁導航(háng)AGV小車的精度一(yī)般在±5mm至±10mm之間。通過在地麵鋪設(shè)磁條(tiáo)或安裝磁釘,AGV小車利用磁感應信號實現導引。這種方式具有較高的穩定性和重複性,適用於對精度(dù)要求較高的場合。
二維碼導(dǎo)航
精度:二(èr)維碼導航AGV小車的(de)精度通常在±5mm左右。通過掃描地麵上的(de)二維碼圖案獲(huò)取位置信息,這種方式靈活性較好,適用(yòng)於環境較好的倉庫(kù)和室內場景。
慣性導航(háng)
精度:慣性導航AGV小車的精度在短時間內(nèi)較高,但隨著時間(jiān)增長,誤差會累積增大。通常(cháng)需要與其(qí)他導航(háng)方式結合使用,如二維碼導航,以在經過二維碼時重新校正位置。
視覺導航
精(jīng)度:視(shì)覺導航AGV小車的(de)精度目前技術成熟度一般,受環(huán)境影響較大,在(zài)光照良好、地麵有(yǒu)足夠紋理的條(tiáo)件(jiàn)下,精(jīng)度可在±10mm左右。
複合導航
精度:采用多種(zhǒng)導(dǎo)航方式結合的(de)複合導航AGV小車,如激光導航與磁導航(háng)、二維碼導航與慣性導航(háng)等組合,可在不同場景下切換(huàn)導(dǎo)航(háng)方式,提高整體導航精度和(hé)適應性。