AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引車）常用的電池類型有以下幾種：
鋰離子電池
磷酸鐵鋰蓄電池：是（shì）鋰離子蓄電池中較為安全和穩定的（de）一種類（lèi）型，具有較長的（de）使用壽命、較高的能量密度和較（jiào）低的自放電率，不（bú）含有重金屬，對環境友好，但相對於其他（tā）鋰離子蓄電池，其性（xìng）能略顯保守。
三（sān）元材料蓄電池（chí）：性能更優，具有更高的能量密度和更長（zhǎng）的（de）壽（shòu）命，同時充放（fàng）電速度更快（kuài），適用於對續航和快充需求較高的AGV應用，但成本相對較高。
鈷（gǔ）酸鋰蓄電池：能（néng）量密度較高（gāo），但安全性稍顯不足（zú），並且含有較多的有毒重金屬鈷。
鉛酸蓄電池
液（yè）態鉛酸蓄電池：正極是由氧化鉛（PbO2）製成（chéng），負極是由（yóu）純（chún）鉛（Pb）製成（chéng），電解液是硫酸（H2SO4）。
凝膠鉛酸蓄電（diàn）池：采用凝膠基電解質，提供安全性（xìng）和耐用性，具有相對較低的成本、可靠（kào）性較高的特（tè）點，在一些小型倉庫（kù）和商店內的AGV係統中得到廣泛應用，但能量密度較低，需要（yào）更（gèng）頻繁的充電和更換，限（xiàn）製了其在大型（xíng）工業場景中的應（yīng）用（yòng）。
鎳氫蓄電池
是一種（zhǒng）環保型蓄電池，正極是由氫氧化（huà）鎳（NiOOH）製成，負極是由氫氧化鈷（CoOH2）或氫氧化鐵（FeOOH）製成（chéng），電解液是氫（qīng）氧化鉀（KOH）。具有較高（gāo）的能量密度和較長的使用壽命，充（chōng）放電效率較高，正負極材料不含有重（chóng）金屬鉛、鎘等有毒物質，對環境友好（hǎo），且（qiě）具有很好的高低溫性能，適用於各種工作環境，但體（tǐ）積較大、重量較重，會影響AGV的載荷能力和靈活性，與鋰離子（zǐ）蓄電池（chí）相比，能量（liàng）密度稍低，需要（yào）更大的容量才能實現相同的續航能力。
鈦酸鋰蓄電池
是一種新型的蓄電（diàn）池技術，正極是由鋰鈦酸鋰（Li4Ti5O12）製成，負極是由碳材料製（zhì）成，電解液是聚合物電解質。具有高（gāo）安全性、長壽命、充放電效率高，很好的高低溫（wēn）性能，在（zài）充放電（diàn）過（guò）程中不會發生鋰（lǐ）的嵌入和遷移，不會出現過充（chōng）和過放等安全隱患，但能量（liàng）密度相對較低，需要更大的體積和重量才能實現相（xiàng）同的續航能力，且在國內尚（shàng）屬新興技術（shù），成本相對較高。
其他
AGM鉛酸電池：密封鉛酸電池，使用玻璃纖維墊吸收電解液，具有（yǒu）防溢和免（miǎn）維護的特點，免維護，可放電至80%而（ér）不會損（sǔn）壞，專為（wéi）承受工業環境中常見的振（zhèn）動和衝（chōng）擊而設計。
高性能聚合物鋰電池：具有能量（liàng）密度高、功率密度高、壽命長、環保等特點，已經在AGV行業中獲得應（yīng）用，其電池組容量大（dà）、串並聯節數（shù）多，需要電池管理係統對其進行有效控製（zhì）與管理。
