目前最常用的AGV電池類型是鋰離子電池，尤其是磷酸鐵鋰電池和三元鋰電池。以下是這（zhè）些電池類型的詳細介紹：
磷酸（suān）鐵鋰電池
優點：
安全性高：磷（lín）酸鐵鋰電池具有較高的熱穩定性和安全性，不易（yì）發生（shēng）熱失控和爆炸等安（ān）全問題（tí）。
循環壽命長：其循環壽命可達2000次以上，能夠滿足（zú）AGV長時間頻繁充放電（diàn）的需求。
工作溫度範圍寬：在-20℃至60℃的溫度（dù）範圍內都能正常工作，適（shì）應不同的（de）環境條件。
充電速度（dù）快：與其他鋰離子電池相比，磷酸鐵鋰電池的充電速度更快。
缺點：
能量密度相對較低：相比三元鋰電池，磷（lín）酸鐵（tiě）鋰電池的能（néng）量密度較低，可能需要更大的（de）體積和重量來提供相（xiàng）同的能量。
低溫性能較（jiào）差：在低溫環境下，磷酸（suān）鐵鋰（lǐ）電池的（de）性能會有所（suǒ）下降。
三元鋰電池
優點：
能量密度高：三元鋰（lǐ）電池的能量（liàng）密度較高，能夠提供更長的續航裏程。
低溫性能好：在低（dī）溫環境下，三元鋰電池的性能相對（duì）穩定，能夠保持（chí）較好的放電能（néng）力。
充電效率高：其充電效率較高，能夠快速補充能量。
缺點：
安全（quán）性相對較低：三元（yuán）鋰電池的熱穩定性較（jiào）差，在高溫或過充過放等（děng）情況下（xià）容易發生安全問題。
循環壽命較短：其（qí）循環壽命一般在1000次左右，相對磷酸鐵鋰電池較短。
鉛酸（suān）電池（chí）
優點：
成本低：鉛酸電池的價格相對較低，具有較高的性價（jià）比。
可靠性好：鉛酸電池的技術成（chéng）熟，具有較高的（de）可靠性和穩定性。
缺點：
能量密度低：鉛酸電池的能量密度（dù）較低，體積和重量較大。
充電時間長：其（qí）充（chōng）電時間較長，一般需要6-8小時（shí）甚至更（gèng）長（zhǎng）時間才能充滿。
維（wéi）護麻煩：鉛酸電池需要定期檢（jiǎn）查和維護，如添加（jiā）蒸（zhēng）餾水、檢查電解液（yè）密度等。
鎳（niè）氫電池（chí）
優點：
能量密度較高：鎳氫電池的能量密度（dù）比鉛（qiān）酸電池高，重（chóng）量相對較輕。
環保性能好：鎳氫電池不含有重金屬（shǔ），對環境友好。
缺點：
成本較高：鎳氫（qīng）電池的價格相對較高。
存在自放電問題：鎳氫（qīng）電（diàn）池（chí）在存放過程中會有一定的自（zì）放電（diàn）現象，需要定（dìng）期充電。
