AGV小車噪音控製（zhì）可以從以下幾個方麵入手：
機械結構優化
齒輪設計：在減速機齒輪副的設計中，合理增大齒輪副的模數、增加齒數、減少齒隙等，可降低（dī）噪（zào）音。還可利用齒輪設計優化軟件，分析齒形誤差、傳動誤差等問（wèn）題，提高齒輪副（fù）工作效率，減少噪（zào）音。
附（fù）加結構（gòu）：在AGV小車減速機外部或內部增加附加結構，如（rú）在殼體表（biǎo）麵粘貼阻尼材料，增（zēng）加防振墊、隔音墊和隔音罩等，可有效降低（dī）噪音傳播。
動力（lì）係統改進
電機選擇（zé）：選用低噪音的（de）電機，如無刷直流電機、伺服電機等，其運行平穩、噪音低，能（néng）有效減少AGV運行時的噪音。
電（diàn）機控製：采用先進的電機（jī）控（kòng）製技術，如矢量控製、直接轉（zhuǎn）矩控製等，可提（tí）高電機的運行效率和穩定（dìng）性，降低（dī）電機運行（háng）時的噪音（yīn）。
液壓係統優化
液壓布局：在（zài）減速機液壓管路設計中，采用（yòng）更合理的液壓（yā）布局，增加吸入脈衝阻尼和油液的設計，防止（zhǐ）液壓噪音產生。
液壓元件：選用低噪音的（de）液壓泵、液壓閥等元件，其內部結構設計合理，可減少油液流動時的噪音。
行走機構設計
車輪選擇：選用低噪音的車輪（lún），如橡膠輪、聚氨酯輪等，其材質柔軟、彈性好，與地麵接觸時產生的噪音小（xiǎo）。
行走速度：合理控（kòng）製（zhì）AGV小車（chē）的（de）行走速度，避免速度過快產生（shēng）較大的噪音。
其他方麵
定期維護：對AGV小車進行定期（qī）的檢查、清潔、潤滑、更換零部件（jiàn）等維護工（gōng）作（zuò），確保設備處於良好的運（yùn）行狀態（tài），減少因設備故障或磨（mó）損產生的噪音（yīn）。
環境優化：在AGV小（xiǎo）車運行的環境中，采取一些吸音、隔音的措施，如在車間或倉庫的牆壁、天花板（bǎn）上安裝吸音材料，設置隔音屏障等，可降低（dī）環境噪音對AGV小車運行噪音的影（yǐng）響。
