AGV小車的外觀設計考慮安全性可以從以下幾個方麵入手：
機械結構設計
製動係（xì）統：AGV小（xiǎo）車應安裝機械製動係統，確保在電源中斷、故障或小車失（shī）去速度、轉向時能可靠製動，且製動裝置要（yào）保證AGV小車及其最大負載在規定坡度上不（bú）溜車。
穩定性設計：負載搬運裝置應（yīng）設計成在任何（hé）操作模式下，負載都不能從規定位置移動；在所有操作位（wèi）置和行駛過程中，要確保AGV小車的穩定性（xìng）；對於用於負載搬運的控（kòng）製係統故障可能導（dǎo）致穩定性喪失的部分，應符合相應的安全標準。
防撞設計（jì）：AGV小（xiǎo）車的外觀設計應（yīng）考慮防撞性能，如采用防撞護邊等裝置，在發生碰撞時能減少對人員和設備的傷（shāng）害。
安全裝置配置
急停按鈕：急停裝置的執行器應（yīng）易於從AGV小車（chē）的兩端和兩側看到、識別和（hé）接近，按鈕應為紅色，周圍襯托色應為黃色，且要（yào）提供（gòng）符合標準的（de）0類（lèi）緊急停止裝置，能切斷所（suǒ）有運動部件的危險電源。
人員檢測裝（zhuāng）置：每（měi）個行駛方向上（shàng），應至少能檢測AGV小車或貨物的整個寬度，在（zài）剛性部件/貨物與人接觸之前使AGV小車停止，且要盡可能靠近地麵檢測人員，觸（chù）發裝（zhuāng）置（zhì）不能（néng）對人員造成傷害，其安全相關部件應符合相應安全標準。
激（jī）光雷達和避障雷達：安裝激光雷達和避障雷達等傳感器，用於檢測周圍環（huán）境和障礙物，提前預警（jǐng）並采取製動措施，避免碰撞事故。
電氣（qì）係統設計
充電係統安全：充電連接應能防止意外觸及，自動充電係統要（yào）設計合理的安全邏輯，電池和電池連接器要符合相（xiàng）應的（de）安全標準，充電係統安全部分應符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
電氣（qì）元件選擇：選用符合電氣安全標準的電氣元件，確保電氣係統的穩定性和安全性，防止（zhǐ）電氣故障（zhàng）引發安全事故。
操作與（yǔ）環境適應性
操作（zuò）安全設計：AGV小車的操作應符合相關的操作（zuò）安（ān）全標準，如ISO、CE、ASME等，操作人員要（yào）接受充（chōng）分（fèn）培訓（xùn），了解（jiě）操作規程和風（fēng）險控製等（děng），同時操作環境要安全，如設置警示標（biāo）識、防護欄等（děng）。
環境（jìng）適應性設計：考（kǎo）慮AGV小（xiǎo）車的使用環境（jìng），如（rú）防火、防（fáng）爆、防塵、防水等要求，選擇合適的材質和防護等級，確保AGV小車在惡劣環境下也能安全運行。
