AGV調度係統是一個用於管理和（hé）協調（diào）多（duō）個自動導引車（AGV）在（zài）工作區域內（nèi）高效運行的（de）軟件係統（tǒng）。它的主要任務是根據生產需求和實時狀況，合理分配和調整AGV的工作任務，確保它們在最佳路徑上無碰撞、高效運行。AGV調度係統就像是AGV車隊的（de）大腦，負責指揮和協調每（měi）一輛AGV的行動，使得整個生產和物流係統能夠流暢、高效地運作。
AGV調度（dù）係統的主（zhǔ）要功能（néng）
任務分配：根（gēn）據生產計劃和實時訂（dìng）單生成（chéng）搬運任務，然後將這些（xiē）任務分配給最適合的AGV小車。任務分配需要考慮（lǜ）多種因素，包括AGV的當前位置、負載能力、任務優先級和電池狀態（tài）等。
路徑規劃：根據任務需求和實時環境數據，為每輛（liàng）AGV規劃最佳路徑，確保它們在執行（háng）任務時（shí）能夠高效（xiào）運行，同時避免碰（pèng）撞。
交（jiāo）通管製：在某（mǒu）些特定區域，由於空間原因或工藝要求，同時隻能有一輛AGV通過，或（huò）者兩輛AGV不（bú）能（néng）對（duì）頭行駛，則需要調度係（xì）統對AGV進行管理，指導某一AGV優先通過，其它AGV再按照一定的次（cì）序依次通過。
與設備對接：在自動化物（wù）流係統中有些設備需要與AGV進行物（wù）理對接，實現物料的自動裝卸車，在此情況下，AGV調度（dù）係統起到（dào）采集現場設備的運行狀態信息，並（bìng）且在某（mǒu）些時候需要發送信號控製現場設備的（de）動作的作用。
與MES或（huò）ERP對接：在整個工廠生（shēng）產製造過程中，AGV調度係統可以與MES（製（zhì）造執行係統）、ERP內部管理（lǐ）係統等進行數據交換（huàn）實現無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調度係統中當前正在執行或排隊等待執行的任務信息；MES或ERP向AGV調度係統下達（dá）任（rèn）務信（xìn）息（xī），AGV調度係統向MES或ERP返回任務標識等。
AGV調度係統的發展現狀
目前，AGV調度係統的發展非常迅速，市場上有許多不同的調度係統可供選擇。一些AGV本體企業會選擇自研調度係（xì）統，而另一部分則會與專門（mén）的調度係統廠家合作，購買相關係（xì）統軟件。AGV本體企（qǐ）業自研（yán）調度係統一方麵是由於市場競爭的需要，出色的軟硬件實力能夠更加獲（huò）得應用端的青睞，同時從另一方麵來說也可以節約成本（běn），並且可以更（gèng）好地完成內部技術的升級與迭代。
在倉儲機器人領域，可以實現幾百台乃至上千台的集群調度。例如，菜鳥2018年上（shàng）線的無錫機器人倉中，實現了700多台AGV協同工作。與倉儲機器人不同的是，叉車（chē）AGV或者其他激光（guāng）導航的重載AGV產品，因為應用情況相對複雜，且同一場景實際應用數量並不太多，多機協同作業技術難度大，一般的調度係統（tǒng）能調度的（de）數量大概在幾十台左右，上百台的並不多。
此外，調度係統目前的應用還存在兼容性的問題，同一品牌的AGV小車用一個調（diào）度係統，但兩家不同品牌的（de）AGV要想在一個係（xì）統裏兼容（róng）目前還很難（nán）實現。因此，需要推動（dòng）相關接口規範與統一（yī）。中國移動機器人(AGV)產業聯盟正在著手製定的《工業應（yīng）用移動機器人數據通信接（jiē）口規範》團（tuán）體標準，就是在推動相關產品通（tōng）信協（xié）議與接口規範化。
總的來說，AGV調度係統是（shì）現代工業（yè）自動化的重要組成（chéng）部分，它能夠顯著提高生產效率，降低成本，並且隨著技術的不（bú）斷進步，其應用範圍和功能（néng）也在不斷擴展和增強。
