以下是一些展示AGV節能技術應用的實(shí)際案例:
光伏龍頭企業電池環節自動化轉運項目
項目描述:該項目在光伏電池片生產環節引入潛伏AMR,實現從發料至下線,及各(gè)工藝環節的對接搬運(yùn),共投入使用80+台潛伏AMR,支持120萬片日產能。
節能技術應用及效果(guǒ):采(cǎi)用激光SLAM導航方式,提高了生產柔性和效率,減少了因傳統(tǒng)人工搬運和設備(bèi)閑(xián)置造成(chéng)的能源浪費;支持動態繞障、動態(tài)進貨架、弧線(xiàn)轉彎等應用,靈活適配生產需求,進一步提高了生產效率,保障了安(ān)全生產;通過優化生產工藝和智能(néng)調度,實現了高效作業,保證了全產(chǎn)能生產(chǎn),降低了整體能(néng)耗。
某太陽能電池企業(yè)自動化搬(bān)運(yùn)項目
項目描述:某太陽能電池企業的無塵車間部署上線(xiàn)機器人搬運項目,使用機型,共32台搬運機器人,用於矽(guī)片在各(gè)工藝(yì)間的搬運。
節能(néng)技術應用及效(xiào)果:全場使用SLAM導航和純輪廓定位技術,通過反(fǎn)光板作為末端(duān)引導參照物完成高精度對接,提高了搬運(yùn)效率,減少了因定位不準確導致的能源消耗;機器人具備自主識(shí)別恢複能力和大數據預測任(rèn)務提前調(diào)度能力,對於非安全性或機械故障問題能夠快速恢複,通過大數據(jù)平台分析曆史數據,提前將車(chē)輛調度至等候區域,避(bì)免了車輛空駛和等待造成的能源浪費;在狹小空間或流量較大區域,使用算法對區域內機器人行徑路線(xiàn)進行整體性的提前規劃,提高了物流運輸的流(liú)暢性(xìng),降低了能耗。
某光伏企(qǐ)業電池片智能上下料和轉運
項目描述:某光伏企業在部署物流機器人方案前,電池片上下料和轉(zhuǎn)運工作全部依(yī)靠人工完成,存在費時(shí)費力、搬運不及時等問題,企業希望通過部署智能搬運機器(qì)人替換人工作業,實現高(gāo)頻高(gāo)效運輸和自動上下料。
節能技術應用及效果:機器人(rén)搭載(移動機器人深度視(shì)覺係統),通過3D視覺避障相機識別路徑上的工人、伸出的電子屏幕等障礙,保障機器人行駛安全,避免了因碰撞等安全事故導致的生產中斷(duàn)和能源浪費;通過3D視覺對接相機提高機器人與(yǔ)生產設備的對接精度,經(jīng)過算(suàn)法優化,對接(jiē)精(jīng)度可(kě)達(dá)到(dào)±1mm,保證了物料的準確搬(bān)運,提(tí)高了生產效率(lǜ),降低了因物料搬(bān)運錯誤或重複搬運造成的能源(yuán)消耗。
某光伏企(qǐ)業(yè)加工車間工藝流程搬運項目
項目描述:使用(yòng)AMR配合上層係統,實現整廠從發(fā)料機到各工藝環節的全自動搬運流程,車間麵積14000㎡。
節能技術應用及效果:實現了整個車間全流程工藝的無人化運輸及自動上(shàng)下料,替代110人,人力節省約82%,產能提升(shēng)60%,直接減少員工(gōng)110人(白夜班),降低了人力成本和因人員操作不規範(fàn)或效率低下導致的能源浪費;配送及時率提高,降低配送延時25%,設備利用率上升8%,通過優化任務計劃(huá)和(hé)提高AGV和生產設備利用率,實現了物流運輸的高效節能;信息透明度提高(gāo),實現物料生產的全廠跟蹤、信息批次追溯、車間看板等功能,便於企業進行精細化管理(lǐ)和能源監控,進一步提高了能源利用效率。
光伏工廠1700°C矽原料(liào)智能周轉項目
項目描述:國內知(zhī)名光伏龍頭企業引入整套(tào)智造(zào)物流解決(jué)方案,包括數(shù)十台全向AMR車隊和機器人調度(dù)管理係統、物料管理(lǐ)係統等,實現了1700度高溫的矽原料從2F拉晶爐到1F切斷(duàn)機的自動轉運和暫存、上下料作業。
節能技術應用及(jí)效果:確保大尺寸毛坯(pī)棒料的運輸安全與效率,長約6m、近1t重(chóng)的大重型毛棒(bàng)能(néng)夠快速響應生產節拍要求,在相關工序間自(zì)主平穩、安全、準確轉運,減少了因物料運輸不暢導致的(de)生產停滯和能源浪費;精準上下料,實現生產工序的智能(néng)接駁,±5mm的到點精度(dù)和精確到點角度,保障下一道機械手抓取作(zuò)業工序的緊密銜接,構建了高效的製造生產(chǎn)線,提高了生產(chǎn)效率,降(jiàng)低了能源消耗;適應現場複雜多樣作業環境,如自主跨樓層搬運和上下料(liào)、廠區內人員流動且有部分為窄通道環境等,通過優化路徑規劃和智(zhì)能調度,實現了節能高效的物流運(yùn)輸;支持不同(tóng)品(pǐn)牌AGV、AMR綜(zōng)合調度,高效動(dòng)態交管,確保廠區內部物流安全,提高了物流係統的整體運行效率,降低(dī)了能耗。
晶澳曲靖基地5G+智能工廠
項目描(miáo)述:在晶澳曲靖基地,依托(tuō)中國電信5G定製網,規模使用5G工業自然導航AGV,與MES聯動,協同生產(chǎn),實現了全天24小時運行,承擔了95%以(yǐ)上的送料和(hé)回收空桶任務。
節能技術應用及(jí)效果:首創牽(qiān)引(yǐn)掛接方案,實現自動對接、脫鉤動作,實現桶(tǒng)裝矽料料的全智能化轉運,提高了物(wù)料(liào)搬運效率,減(jiǎn)少了人工幹預和因人工操作不當造成的能源浪費;利用5G高帶寬、低時延(yán)、高可靠優勢,保障業務穩定運行(háng),確保了AGV的高效運行和精(jīng)準控製,降低了因通信故障或信號不穩(wěn)定導致(zhì)的能源消耗;多重安全防護、送(sòng)料二次校準,確保物料配送安全可靠,通過在(zài)車體上安裝相應傳感器,實現了檢測盲區補盲和送料二次校驗,避免了因物料配送錯誤或安全事故導致的生產中斷和能源浪費。