AGV小車（chē）（Automated Guided Vehicle）模塊化設計是一種（zhǒng）將AGV係統分解（jiě）為多個獨立模塊進行設計和開發的方法，具有諸多（duō）優勢和廣泛應用，以下是其相關介紹：
設計實例
博眾IGV模塊化設計（jì）：整體采用模塊化（huà）設計（jì），各模塊分（fèn）區清晰，元器件按功能集成，便（biàn）於維護和節省空間；提供多種功能模塊，如潛伏牽引、頂升、輥筒線、尾部牽引等，用戶可按需定製，實現一車（chē）多用（yòng）。
全（quán）向型AGV小車（chē）模塊化係統結構：分為三層架（jià）構，上層是（shì）工件托盤層，可根（gēn）據需要配置1～6個工件（jiàn）槽，且工件托盤支架可旋（xuán）轉；中層是係統控製層，包含電源控製板、運動規劃卡等；下層是驅動動（dòng）力層，采用三套驅動電（diàn）機和全向驅動輪，兩兩夾角120度，實現零轉（zhuǎn）彎半徑和任意（yì）方向運動。
優勢
靈活（huó）性高：可快（kuài）速組合不同模塊以適應多（duō）樣化的客戶（hù）需求和應用場景，如在製造業中（zhōng），可根據不同生（shēng）產線的物料搬運需求，靈活搭配潛伏牽引、頂升等功能模塊。
易於集成：模塊間具有標準化（huà）的接口和協議，方便（biàn）與其（qí）他係統或設（shè）備（bèi）進行集成，如（rú）與企業的生產管（guǎn）理係統、倉儲管理係統等對（duì）接，實現信（xìn）息（xī）共享和協同工作。
可擴展性強：隨著（zhe）技術進步和市場變化，能夠輕鬆添加新模塊或功能來擴展係統（tǒng）能力，例如在AGV小車上增加新的傳感器模塊以（yǐ）提升其環（huán）境感知（zhī）能（néng）力。
便於維（wéi）護：各模塊功能相對獨立（lì），出現故障（zhàng）時便於快速定位和更換，降低維修成本和停機時間，提高設備的可用性和可靠性。
應用行業
製造業：在機械加工、家電生（shēng）產、微電子製造等領域，AGV小車用於物料搬運、生產線銜接等，模塊化設計可提高生產效率和靈活性，降低生產成本。
物流倉儲：在物流中心和（hé）倉庫中，AGV小車實現貨物的（de）分揀、搬運和存儲自動化，模塊化設計便於根據倉庫布局和物流流程進行定製化配置。
食品醫藥：在（zài）食品加工和醫藥製造（zào）企業，AGV小車（chē）用於搬運原材料、半成品和成品，確保生產環境（jìng）的衛生和安全，模塊化設計可滿（mǎn）足不同生產環節的特殊（shū）需求。
特種行業：如（rú）軍（jun1）事領域用於戰場（chǎng）排雷、陣地偵察；鋼鐵廠用於爐（lú）料運送（sòng）；核電站（zhàn）用於物品運送等，模塊（kuài）化設計可根據不同的任（rèn）務要求和環境（jìng）條（tiáo）件（jiàn）進行針對性開發。
