AGV小車(Automated Guided Vehicle,自動導(dǎo)引車)的操作界麵通常包括以下幾(jǐ)個部分:
主界麵
運行界(jiè)麵:顯示AGV小(xiǎo)車的當前狀態,如電源電量、調度路徑、工作(zuò)路徑標誌、當前狀(zhuàng)態、當前任務、當前路徑、當前地標、當前卡號、警告提示等(děng)信息。
按鈕控製界麵:提供與實體按鍵功能一致的模擬操作界麵,方(fāng)便用戶進行各種控製操作(zuò)。
運行觀察界麵:集中顯示(shì)AGV小(xiǎo)車運行過程中的狀態信息變(biàn)化,便於用戶觀察和監控。
主菜單界麵:包含參數設置(zhì)、數據管理、觀察(chá)管理、調測管理、運行界麵、登錄等(děng)功能選項,用於進(jìn)行係統設置和管理。
係統設定界麵
係統信息(xī):顯示AGV小車係統(tǒng)的相關信息,如係統版(bǎn)本、設備編號等。
感應器狀(zhuàng)態:顯示AGV小車上各種傳感器的工作狀態,如激(jī)光雷達、超(chāo)聲波傳感器等。
IO檢測:用於(yú)檢測AGV小車的輸入輸出信(xìn)號狀態。
小車狀態:顯示AGV小車的運行狀態,如速(sù)度、位置、方向等。
故障信息:顯示AGV小車的故障代(dài)碼和故障(zhàng)描述,方便(biàn)用戶進行故障排查和維修。
運行參數:用於設置AGV小車的運行(háng)參數,如速度、加(jiā)速度、減速度等(děng)。
AGV定義:用於定義(yì)AGV小車的(de)相關參數和屬性,如車型、車號、負載能力等。
電機調試(shì):用於調試AGV小車的電(diàn)機參數和運行狀態。
頂(dǐng)盤調試:用於調試AGV小車的頂盤裝置(如果有)。
其他界麵
RCS係統登錄界麵:用於登錄AGV小車的遠(yuǎn)程控製係統,實現對AGV小車的遠程監控和管(guǎn)理。
可視化操(cāo)作界麵:一(yī)些(xiē)AGV小車係統提供可視化(huà)的操作軟件,可用於地圖構建、站點編輯、路線規劃、任務序列編輯等操作,大大降(jiàng)低了操作(zuò)門檻(kǎn)和實施成本。
車載顯示屏界麵:AGV小車車載係統的顯示屏上會顯示任務模塊、狀(zhuàng)態模塊、參數(shù)模塊等相關信息,如任務進度、運行模式、導航模式、電池(chí)電量、貨物傳感器狀態等(děng),方便操作人員在現場進行監控和操作。