二維碼導航AGV和磁導航AGV是兩種不（bú）同的自動導引（yǐn）車（AGV）導航技術（shù），它們（men）在原理、應（yīng）用（yòng）場（chǎng）景、優缺點等方麵存在顯著差異。
原理（lǐ）
二維碼導航AGV：通過在地麵上鋪設二（èr）維碼，AGV通過車載攝像頭掃描二維（wéi）碼來獲取位置信息。二維碼中存儲了位（wèi）置、方向（xiàng）等數據，AGV根據這些信息來導航。
磁（cí）導航AGV：通過在（zài）地麵下埋設金屬線或在地麵上鋪設磁帶，AGV通過感應（yīng）磁場（chǎng）的強弱變化來識別行駛路徑。
應（yīng）用場（chǎng）景
二維碼導航AGV：適用於室內（nèi）環境，特別（bié）是在需要頻繁改變（biàn）路徑或布局的場景，如電商倉庫、智能倉儲等。
磁導（dǎo）航AGV：適用於室內外環境，尤其是（shì）在路徑相對固定、環境較為穩定的場景，如製造業生產線、物流配送中（zhōng）心等。
優缺點
二維碼導航AGV
優點：靈活性高，路徑易於更改和擴展（zhǎn）；定位精度高；不需要預先鋪設物理路徑，隻需在地麵上粘貼二維碼即可。
缺點：二維碼易受汙染和磨損，需要定期維護；對光線和環境要求較高，如二維碼被遮（zhē）擋或光線不足時可能影響識別（bié）。
磁導航AGV
優點：技術成熟，成本較低；抗幹擾能力強，不受光線、灰塵等環境（jìng）因素影響；磁條或磁帶鋪設相對簡單。
缺點：路徑固定，更改路徑較為複雜，需要重新鋪設或調整磁條或磁帶；金（jīn）屬線或磁帶易受（shòu）外界磁場幹擾。
綜合對比
二維（wéi）碼導航AGV更（gèng）適合需要頻繁調整布（bù）局或路徑的場景，如電商倉庫在不同季節或促銷活動時的布局調整。
磁導航AGV更適合路（lù）徑相對固定、環境穩定的場景，如製造業（yè）中的生（shēng）產線物料搬運，其穩定的環境可以減少磁導航受幹擾（rǎo）的可能性。
在實際選擇時，應根據具體的應用場（chǎng）景、預算、對靈活性和精（jīng）度的要求（qiú）等因（yīn）素綜合考慮，選擇最適合的AGV導航技術。
