AGV小車（chē）（Automated Guided Vehicle，自動導（dǎo）引（yǐn）車）的測試要求主要包（bāo）括（kuò）以下幾個方麵：
運動性能測試
額定速度測試：在AGV小車適用的環境（jìng）條（tiáo）件下，測（cè）試AGV小車在充滿電（diàn）後能否達到規定的負載能力及速度（dù）。測試通過（guò）直線上速度穩定後那一點起15m以上區間的時間，以測定的時間、距離為基礎計算額定速度。測試不少於（yú）10次，數據取算數平均值，在有額定負載（zǎi）、前進和後退（無後退功能除（chú）外）的情況下進行。測（cè）出的實際速度與理論值偏差在編碼器精度範圍內（nèi）可接受，否則（zé）不符合（hé）要求。
運動精度測試：在規定直線導引軌跡區間，事先做好誤差標誌。當AGV小車以規定速度在導引路線上運（yùn）動，測（cè）試者目視讀出偏離基線（xiàn）的最大值。測試在無負荷和有規定負荷（hé），前進和後退（無後退（tuì）功能（néng）除外）的情況下進行，運動精度不得超過製造商規（guī）定的值。
正常停車測試：在直線運動軌跡上從規定（dìng）速度到正（zhèng）常停止狀態，停車後（hòu）測試（shì）AGV小車前（qián）後左右偏離地麵基線的情（qíng）況（kuàng），停（tíng）車精度（dù）不得超過（guò）製造商規定的（de）值。
旋轉測試：在（zài）AGV小車規（guī）定（dìng）的引導線的最小旋轉半徑的曲（qǔ）線上（shàng）以設定的速度自動運行，在引導軌跡上平滑旋轉，要求AGV小車各個動作之間的過渡平滑，測試分別在無負荷和有規定負荷的情況下分別測試。
安全性能測試
接觸障礙物緩衝性能測試：關（guān）閉AGV小車的安全激光掃描（miáo）儀，AGV小（xiǎo）車以額定速（sù）度運行，在AGV小（xiǎo）車的行進方向上放置障礙物（直徑50mm，重55kg以下），運動中的AGV小車（chē）碰到障礙物後停止。測試被迫停止（zhǐ）的移（yí）動距離，重複測試5次，測試在無負（fù）荷（hé）和有負荷的情況下分別進行，製動距離不得（dé）超過製造商的規（guī）定值。
緊急停止性能測試：AGV小車以額定速度自（zì）動運行（háng），在直（zhí）線軌跡上預先標誌的地點按下緊急停止按鈕後，AGV小車緊急停車，測試從標誌位（wèi）置到（dào）停車（chē）位置的距離，測試在無負（fù）荷和有規定負荷，前進和後（hòu）退（無後退功能除外（wài））的情況下各測試5次，製動距離不得超過（guò）製（zhì）造商的規定值。
報警裝置性能測試：在自動運（yùn）動狀態下，確認以下各種（zhǒng）報警裝置工作：
自動運轉指示燈：當AGV小車處於運行狀態時，自動（dòng）運轉表示（shì）燈應正常啟動（dòng）。
啟動報警：當AGV小車（chē）從停止狀態啟（qǐ）動時，應啟動聲音（yīn）報警3s後才能啟動AGV小車。
轉向報警：當（dāng）AGV小車轉向或換道時，AGV小車應啟動轉向報警。
異（yì）常報警：當AGV小車處於低電量狀態或脫軌等異常狀況時，AGV小車（chē）應（yīng）啟（qǐ）動異常報警。
負載裝置性能測試
負（fù）載交換測試：在（zài）自動運轉或手（shǒu）動（dòng）狀態下（xià），確認規定的負載交換（上料或下料）能順利完成，不得出現異常卡頓，上下料不到位等情況。
聯鎖裝置性能（néng）測試：自動運轉（zhuǎn）或手（shǒu）動狀態下（xià），確認規定的負載交換（上料或下料（liào））不能正常進行時，舉升係統上升或（huò）下降未到達指定位置時，AGV小車報警並停止（zhǐ）動作。
其他（tā）測試
AGV小車穩定性（xìng）測試：在按照預期正常運行時（shí），應（yīng）保證自動導引車在所有操作（zuò）位置以及所有（yǒu）載荷裝卸和運行過程（chéng）中（包括緊急停車）的穩定性，在規（guī）定的最大坡度上，橫向沿坡麵以最（zuì）大速度帶載運動。
結構試驗：將（jiāng）等同於（yú）額定負載1.15倍（bèi）質量的重物放置在AGV小車承（chéng）載平台上，以最不利的方式運行3次後，觀察AGV是否出現永久變形，能否正（zhèng）常運行；將等同於額定負載1.25倍質量的重物放置在AGV小車上，靜置15min。測試後（hòu）AGV小車應能搭載負載正常工作，且不出現永久（jiǔ）變形、失（shī）控（kòng）等危險情況。
最大負載檢測：AGV小車必須帶有最大負載檢測傳感器，以免負載超過額定限值。
標記：AGV小車不能在大於3%的（de）坡度上運行時應標記“隻在水平麵上運行”。
行（háng）程限製（zhì）：起升裝置應裝有（yǒu）防（fáng）止（zhǐ）越程的可靠裝置。
障礙（ài）物檢測：對不同尺寸和安裝位（wèi）置的試件進行測試，確保障礙物檢測裝置符合相應的（de）受力和檢測距離要求。
風機斷開、通風受阻測試：AGV小車在最大正常負載下運行，由相同的連接控製或供電（diàn）的風機應同時斷開，試驗應繼續進行，直到溫度穩定或最長持續7小（xiǎo）時，試驗（yàn）期間和試驗後，不應（yīng）有火災、爆炸（zhà）、電池排氣或電（diàn）擊危險。
斷電/電（diàn）力恢複（fù）測試：AGV小車帶額定載荷按預定方式移動（dòng），斷開開關（guān）使AGV小車（chē）斷電，AGV小車應執行（háng）緊急停止（zhǐ）且不應離開原位，不得導致負（fù）載從其保留位置上移動或掉（diào）落（luò）；在AGV小車舉升或下降的過程中也應該（gāi）進行（háng）測試，斷開開關使電源關閉，舉升機構不得繼續移動，也不得使負載從其保持的（de）位置上掉（diào）落；根據上述描述進行相反的測試，通過電源的恢複進（jìn）行驗證，打開開關，不允許AGV小車或負（fù）載處（chù）理執行機構自（zì）動（dòng）移動，或（huò）造成任何負（fù）載掉落或從其保（bǎo）留位置（zhì）離開。
製動測試（shì）：將AGV小車（chē）充滿電，在額定負載條件下以最大加速度，在一個水平麵上運（yùn）行。每隔30米（100英尺（chǐ）），按下急停通過製動器使AGV小車完全停止。試驗時間為2小時或直至電源放完（wán）電為止，以（yǐ）先發生的情況（kuàng）為準（zhǔn）。在試驗過程中，製動器外（wài）表麵（miàn）溫度不得超過175℃（347℉）。
電池性能測試：檢測AGV小車電池（chí）的充放電性能是否良好，以及電池的使用壽命是否符合設計（jì）要求。在（zài）不同工作負載和環境（jìng）下測（cè）試電池的續航（háng）能力和性能穩定性。
尺寸（cùn）和（hé）外觀檢測：檢測AGV小車的長度、寬度（dù）、高（gāo）度（dù）是否符（fú）合設計要求，檢查AGV小車的外觀是否完（wán）好（hǎo），無損壞或變形現象。
故障排除和（hé）恢（huī）複（fù）能力測試：檢測AGV小車在（zài）出現故（gù）障時的故障排除能力，包括自動（dòng）診斷和人工幹預兩種方式。測（cè）試AGV小車在故障排除後的恢複能力，確保能夠迅速恢複正常工作狀態。
