AGV小車測試中常見的問題主要（yào）包括以下幾個方麵：
導航係統問題
導航偏差：傳感器故障、環境幹擾、地麵（miàn）標記丟失等都（dōu）可能導致AGV小車導航出現偏差。例如（rú），激（jī）光雷達鏡頭被遮擋或損壞、攝像頭因汙垢或故障無法正確識別環境特征、陽（yáng）光直射導（dǎo）致攝像頭圖像過曝、反射物影響（xiǎng）激光雷達信號、地麵磁條或二維碼磨損移（yí）位等。
路徑規劃失敗：地圖數據錯誤、軟（ruǎn）件故障、外部（bù）障礙物等會致使路徑（jìng）規劃失敗。比如，環境變化未及（jí）時更新地圖、算法邏輯錯誤或係（xì）統軟件崩潰、臨時放置的物品阻擋AGV小車前進路徑。
電池係統問題
電池損耗快：電池（chí）老化、充電不當、高負荷運行等因素會加速電池損耗。例如，使用時間長導致（zhì）電池化學性能下降、未（wèi）按規定（dìng）充電、頻繁重載運輸任務。
充電故障：充電樁故障、電源問（wèn）題（tí）、軟件（jiàn）控製錯誤等可能造成充電失敗。比如，充電（diàn）樁內部電路故障、充電接口磨損鬆動、電源電壓（yā）波動、充電管（guǎn）理係統軟（ruǎn）件錯誤。
驅動係（xì）統問題
電機故障：電機損壞、電源故障、控製器故障等會影響電機正常運行。例如，電機軸承磨損、繞組短路、電源電壓過高或（huò）過低、控（kòng）製器內部電路故障（zhàng）。
輪胎磨損：長時（shí）間使用、地（dì）麵條（tiáo）件差、負載過重等會加劇輪胎磨（mó）損。比如，AGV小車在粗糙地麵長時間（jiān）運行、地麵有尖銳物體、頻繁運載（zǎi）超重物品。
通信係統問題
信號中斷：信號幹擾（rǎo）、距離過遠、設備故障等（děng）會導致通信信號中斷或不穩定。例如，無線電波幹擾、AGV小（xiǎo）車與基站距離過遠、通信模塊損壞（huài）或配置錯誤。
數據丟失：網（wǎng）絡擁塞、協議錯誤、硬件故障等會造成數據傳輸延遲或丟（diū）失。比如，網絡負載大、通信協議不兼（jiān）容、通信設備硬件（jiàn）損壞。
安（ān）全（quán）係統問題
接觸障礙物緩（huǎn）衝性能不達標：關閉安全激光掃描儀後，AGV小車碰到障礙物的製動距離可能超過規（guī）定值（zhí）。
緊急停止（zhǐ）性能（néng）不達標：按下緊急停止按（àn）鈕後，AGV小（xiǎo）車的製動距（jù）離不符合要求。
報警裝置故障：自動運轉指（zhǐ）示燈（dēng）、啟動報警、轉向報警、異常報警（jǐng）等裝置可能出現（xiàn）工作異常。
軟件係統問題
係（xì）統崩潰：軟件錯誤、硬件故障、外部攻擊等會（huì）導致控製係統軟件崩潰。例如，路徑規（guī）劃算法邏輯錯誤、內存條故障、病毒感染。
數據異常：數據丟（diū）失、數據錯（cuò）誤（wù）、係統故障等會引發數據異常。比如，網絡傳輸丟包、傳感（gǎn）器故障導致數據采集錯誤、係統軟件或硬件故障影響數據存儲讀取。
