AGV小車（Automated Guided Vehicle）即自動導引運輸車，是一種能（néng）夠（gòu）沿著規定的導引路（lù）徑行駛的運輸小車（chē），在工業生產、物流等領（lǐng）域應用廣（guǎng）泛（fàn）。二維碼導航是AGV小車的一種導航方式，以下是其相關介紹：
工作原理
AGV小車通過安裝在車身的二維碼掃描器掃描（miáo）地（dì）麵（miàn）鋪設的二維碼標簽（qiān），獲取（qǔ）自身（shēn）在地圖中的（de）位置信息，然後根（gēn）據調度係統發送的導航路徑指令，依次行駛至每個二維碼標簽位置，從而完成導航任（rèn）務。
優點（diǎn）
定位精確：能夠實現較高的定（dìng）位（wèi）精度，滿足（zú）對定位要求較高的應用場景。
鋪設和路徑變更容易：隻需在地（dì）麵粘貼二維（wéi）碼標簽（qiān）即可，相比其他一些導航方式，如電磁導航、磁條（tiáo）導航（háng）等，不需（xū）要進行複雜的線路鋪設（shè）或（huò）改造，且路徑變更時（shí）隻需調整（zhěng）二維碼標簽的位置或內容，成本較低。
小巧靈活：AGV小車（chē）車身設（shè）計可以較為小巧，能夠（gòu）在狹窄的空間內（nèi）靈活行駛，適用於空間有限的（de）作業環境。
便於控製通訊：通過無線網絡與調（diào）度係（xì）統進行通（tōng）訊，接收任務指（zhǐ）令和反饋自身狀（zhuàng）態，控製（zhì）方便。
對（duì）聲光無（wú）幹擾：二維碼導航依靠光學（xué）掃描識別，不受聲光等（děng）外界因素幹擾，穩定性好。
缺點
維護成本較高：二維碼標（biāo）簽容（róng）易受到汙染、磨損（sǔn）、遮擋等影響，導致掃描識別失敗，需要定期檢查和更換標（biāo）簽，增加了維護工作量和成本。
對陀螺儀精度（dù）及使用壽命要求嚴格：在慣性二維碼導航中，陀螺芯片（piàn）的精度（dù）會隨（suí）著時間增長（zhǎng）而出現誤差積累（lèi），對於（yú）一些高精（jīng）度作業場景可能不太適用，且（qiě）陀螺芯片的使用壽命有限，需要定期更換。
對場地（dì）平整度有要求（qiú）：地麵不平整可能會導致二維碼標簽粘貼不牢固或掃描時出現變（biàn）形，影響識別效果，因此對場地平（píng）整度有一定要求。
價（jià）格相對較高：相比一些傳統的（de）導航方式，如電磁導航、磁條導航等，二維碼導航係統的整體價格可能會較高，主要是因為（wéi）二維碼掃描設備、控製係統等成（chéng）本較高。
應用場景
物流配送中心：在物流中心的倉庫內，貨物的搬運路徑相對固定（dìng），AGV小車（chē）采用（yòng）二維碼導（dǎo）航可以高效地完成貨物的分揀、搬（bān）運和存儲等任務，提高物流效率。
電子製造工廠：在電子元器件的（de）生產、組裝等環節，AGV小車需要（yào）在不同的工位之間準確地運（yùn）輸物料，二維碼導（dǎo）航能夠滿足其高精度的定位（wèi）和導航要求，保證生產的順（shùn）利進行。
食品加工車間（jiān）：食品（pǐn）加工車間對環境的清潔度要求較高，二維碼導航的AGV小車不需要鋪設複雜的導航線路，不會產生灰塵（chén）等（děng）汙染物，且便於（yú）清潔和維護，適合在（zài）這種環境中使用。
圖書館：在（zài）圖書館內，AGV小車可以通過二維碼導航實現圖書的自動分揀（jiǎn）、上架和（hé）下架等操作，提高圖（tú）書館的管理效（xiào）率和服務（wù）質量。
