AGV小車（chē）（Automated Guided Vehicle，自動導（dǎo）引車）人機交互的（de）智能（néng）化與自主化可以通過以下多種方式實現：
智能化實現
先（xiān）進傳感器技（jì）術應用：采用激光雷達、視覺傳感（gǎn）器、超聲波傳感器等多種傳感器，提升AGV小車對周圍環境的感知精度和範圍，實現更精準的障礙物檢測與（yǔ）識別，為智能化交互提供基礎數據支持。
人工智能算（suàn）法賦能：運用深度學（xué）習、機器學習等算法，實現AGV小（xiǎo）車的自主決策、路徑（jìng）規劃、任務（wù）調度等功能。例如，通過深度學習算法對（duì）貨物進行分類和識別（bié），提高分揀準確率；利用強化學習算法優化（huà）AGV小車的路（lù）徑規劃和避障策略。
物聯網技術（shù）集成：借助物聯網實現AGV小車與其他設備、係統之間的互聯（lián）互通，實時共享（xiǎng）數據，提（tí）高物（wù）流（liú）係統的協同性和智（zhì）能（néng）化水平。例如，AGV小（xiǎo）車與倉庫管理係統、運輸管理係統等進（jìn）行數據交互（hù），實現信息的無縫對接，從而優化整體物流流程（chéng）。
語音交互功能拓展：為AGV小車配備語音識別與合成係統，使操作人員能夠通過（guò）語音指令對AGV小車進行操作和管理（lǐ），如指揮AGV小車前往指定地點、執行特定任務（wù）等，同時AGV小（xiǎo）車也可以（yǐ）通過語音反（fǎn）饋（kuì）自（zì）身的狀態和運行信息，提高交互的便捷性和效率。
手勢識別技術引入：利（lì）用手勢識別技術，操作人員可以通過特定的手勢動作向（xiàng）AGV小車發送（sòng）指令，實現對AGV小車的控製，如啟動、停止、轉向等，這種交互方式更加直觀和自然，適用於（yú）一些需要快速（sù）響應（yīng）的場景。
自主化實現
自主（zhǔ）定位導航技術升級：采用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同時定位與地圖構建）技術，讓（ràng）AGV小車（chē）在運行過程（chéng）中實時構建環境地圖並確定（dìng）自身位置，實現自主導航和（hé）路徑規劃，能夠根據任務需求（qiú）靈活規劃最優路徑，適應複雜多變的工作環境。
自主避（bì）障能力強化：基於先進的傳感器和智能算法，AGV小車能夠在行駛過程中實時檢測障（zhàng）礙物，並自主決策避障策略，如減速、繞行、緊急製動等，確保（bǎo）自身安全和任務的順（shùn）利執行。
多AGV協同作業優化：在多（duō）AGV小車係統中，通過智能調度算法和通信技術（shù），實現AGV小車之間的（de）協同工作，合理分配任務，避免碰（pèng）撞和衝突，提高整體作業效率（lǜ）。例如，在倉儲物流（liú）中，多台AGV小車可以分工合作，共同完成貨物的搬運、存儲和分揀等任務。
自主（zhǔ）充電功能完善：為AGV小車配備自主充電係統，當電量低於設定閾值時，AGV小車能夠自主導航至充（chōng）電站（zhàn）點進行（háng）充電，確保其能夠持續（xù）運行，提高工作效率和自主性。
故障（zhàng）自診斷與修複能力提升：AGV小車具備故障自診斷功能，能夠實時監測自身的運行狀態和設備故障，當出現故障時（shí），AGV小車可以通過自身的診斷（duàn）係統確定故障原因，並嚐試進（jìn）行自我修複或向操作人員發送故障報警信息，以便及時維修。
