激光雷達在AGV小車上的典型應用場(chǎng)景主(zhǔ)要有以下幾個方麵:
物流倉(cāng)儲
倉庫內搬運:激光雷達可實時檢測四周環境,AGV小車在倉庫內搬運(yùn)貨物時,能精準避開人員、物品、叉車等障礙物,實現高效的物料(liào)運輸與管理。
倉庫(kù)到產線間搬運:AGV小車在倉庫與(yǔ)產線(xiàn)間往返運輸物料,激光雷達保障其在複雜環境下穩定運行,遇到障(zhàng)礙物可自動繞開或(huò)等待,確保物料及時(shí)準確送達。
工業製造
產線內搬運:在生產線上(shàng),激光雷達幫助AGV小車完成物料的精準配送,將零部件、原材料等(děng)按時按量輸(shū)送到指定工位,提高生產效率。
跨產線間搬運:激光雷達賦予AGV小車強大的環境感(gǎn)知與路(lù)徑規劃能力,使其(qí)能在多產線、多樓層、人員與車輛流動頻繁的複雜場景中,靈活穿梭完成(chéng)物料(liào)運送。
智能服(fú)務
酒店服務機器人:激光雷達助力服(fú)務機器人在酒店內自主導航,為客人提供送餐、送物等(děng)服務,輕鬆避開(kāi)走廊、大(dà)廳中的行人與障礙物。
醫院護(hù)理機器人:在醫院環境中,激光雷達讓(ràng)護理機器人(rén)能夠安全地在病房、走廊間移動,協助醫護人員完成藥(yào)品配送、病人轉運等工作。
特殊場景
無人配送車:在園區(qū)、社區等限(xiàn)定區域內,激光雷達為無人配送車(chē)提供導航與避(bì)障支持(chí),使其能準確將貨物送(sòng)達客戶(hù)手中,即使麵對複雜路況和突發障礙也能(néng)靈活應對。
無人清掃車:激光雷達幫助無人清掃車在道路、廣場、園區等場所自主清掃,實時感知周圍環境,避免碰撞行人、車輛和其他(tā)障礙物,高效完成清掃任務。