激（jī）光雷達在AGV小車導航中發揮（huī）著（zhe）重要作用（yòng），主要體現在以（yǐ）下幾個方麵：
環境感知與地圖構建
高精度環境感知：激光雷達能夠通過發（fā）射激光（guāng）束並測（cè）量反射（shè）時間，精確感（gǎn）知周圍環境的幾何結構，獲取物體的距離、方位、高度等信息，為AGV小車提供準確的環（huán）境模型。
實時地圖構建：在AGV小車行駛過程中，激光雷達可以實時掃描周圍環境，生成地圖並與預先存儲的地（dì）圖進行匹配，確定AGV小車的當前位置和姿態，實現精準定位。
導航與路徑規劃
自主導航：基於激光雷達構建的地圖和定（dìng）位信息，AGV小車可以自主規劃行駛路徑，選擇最優路線到達目標地（dì）點（diǎn），提高運行效率。
動態路徑調整：在行駛過程中（zhōng），激光雷達持續監測周圍環境，當遇到障礙（ài）物或路徑變（biàn）化時，AGV小（xiǎo）車能夠實時調整行駛路徑，確保安全通行。
障礙物檢測與避障
精準障礙物檢測：激光雷達可以快速、準確地檢測到周圍的障礙物，無論是靜止的物體還是移動的人員、車輛等，都能及時發現並為AGV小車提供避障信息。
智能（néng）避障決策：AGV小（xiǎo）車根據激光雷（léi）達檢測到的障礙物信息，結合自身的運動狀態和目標位置，做出智能的避障決策，如減速、停止或繞行等，避（bì）免碰（pèng）撞事故的發（fā）生。
提高安全性與可靠性
安全防護：激光雷達為AGV小（xiǎo）車提供了可靠的安全防護，通過設置（zhì）安全區域和預警機製（zhì），當有物體進入（rù）安全區域（yù）時，AGV小車能（néng）夠及時采取措施，保障人員和設備的安全。
穩（wěn）定運（yùn）行（háng）：激光雷達具有較（jiào）高的穩定性和抗幹擾能力，能夠在複雜的（de）工業環境中可靠運行（háng），減少因環（huán）境因素導致的導航誤差和故障。
